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Renesas RZ/T2M
High-performance Multi-function MPU Realizing High-speed Processing and High Precision Control for Industrial AC Servos and Controllers
Details
| Topologie | Sonstige Topologie |
| IC-Revision | 2.00 |
Beschreibung
RZ/T2M is an industry-leading high-performance multi-function MPU that realizes high-speed processing, high precision control, and functional safety required for industrial equipment such as AC servos and industrial motors. Powered by dual Arm® Cortex®-R52 cores with a maximum frequency of 800MHz for real-time control and embedded with a large tightly coupled memory (576KB) directly connected to the CPU to realize high-performance real-time processing, RZ/T2M enables low latency access by arranging the peripherals for motor control to the LLPP (Low Latency Peripheral Port) that is directly connected to the CPU. RZ/T2M has a multi-protocol encoder interface that supports various absolute encoder protocols such as A-format™, EnDat, and BiSS®. Additionally, RZ/T2M has a 3-port Gigabit Ethernet switch supporting the TSN standard and EtherCAT slave controller. RZ/T2M realizes high speed and highly precise motor control and industrial Ethernet communication such as EtherCAT, PROFINET RT/IRT and EtherNet/IP on a single chip.
Eigenschaften
- CPU: Arm® Cortex®-R52 x 2, maximum operating frequency 800MHz
- 3-port Gigabit Ethernet switch with TSN
- Trigonometric function accelerator
- Memory: Tightly coupled memory 576KB (with ECC), internal RAM 2MB (with ECC)
- Industrial Ethernet: EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™, etc.
- Encoder interface: 2ch (supports A-format™, EnDat, BiSS®, HIPERFACE® DSL, FA-CODER）
- Functional safety support up to SIL3
- Motor current loop < 1µs
- Octa/Quad SPI support
- PWM: 3-phase complementary PWM output for dual motor control
- ADC: 12-bit x 2 units
- ΔΣ I/F: 6ch
- Package: 320-pin BGA, 225-pin BGA, 176-pin QFP, 128-pin QFP
- Voltage: Core 1.1V, I/O 3.3/1.8V
Typische Anwendungen
- AC servo, Industrial motor, Inverter, Robot, Motion controller
Weiterführende Informationen
Artikeldaten
Artikel Nr. | Datenblatt | Simulation | Downloads | Status | Produktserie | λDom typ.(nm) | Emittierte Farbe | λPeak typ.(nm) | IV typ.(mcd) | VF typ.(V) | Chiptechnologie | 2θ50% typ.(°) | L(µH) | IR(A) | ISAT(A) | RDC(mΩ) | fres(MHz) | Pins | Mittelstift Ø (Value)(mm) | Plug OD(mm) | Arbeitsspannung(V (AC)) | Verpackung | Interface typ | Gender | Poles | L(mm) | Dampfphasenprozess | H(mm) | Betätigungskraft(g) | Elektrische Lebensdauer(Cycles) | Actuator-Farbe | Waschbar | Z @ 100 MHz(Ω) | Zmax(Ω) | Testbedingung Zmax | IR 2(mA) | Testbedingung IR 2 | Z @ 1 GHz(Ω) | Typ | CCh typ.(pF) | CCh max.(pF) | VCh min.(V) | VCh max.(V) | VCh Clamp ESD(V) | VTrig ESD(V) | VESD Contact(kV) | Bauform | Datenrate | PoE | Ports | Tab | Improved CMRR | Betriebstemperatur | LED | PHY-Chipmodus | Montageart | Shield Tabs | Muster | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | WL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, 570 nm, Hellgrün | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear | dominante Wellenlänge [typ.]570 nm | Emittierte FarbeHellgrün | Spitzen-Wellenlänge [typ.]572 nm | Lichtstärke [typ.]40 mcd | Durchlassspannung [typ.]2 V | ChiptechnologieAlInGaP | Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 ° | – | – | – | – | – | – | – | – | – | VerpackungTape and Reel | – | – | – | Länge2 mm | – | Höhe0.7 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Bauform0805 | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C | – | – | MontageartSMT | – | ||||
| WL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, 625 nm, Rot | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear | dominante Wellenlänge [typ.]625 nm | Emittierte FarbeRot | Spitzen-Wellenlänge [typ.]630 nm | Lichtstärke [typ.]150 mcd | Durchlassspannung [typ.]2 V | ChiptechnologieAlInGaP | Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 ° | – | – | – | – | – | – | – | – | – | VerpackungTape and Reel | – | – | – | Länge2 mm | – | Höhe0.7 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Bauform0805 | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C | – | – | MontageartSMT | – | ||||
 | WE-VE ULC ESD Suppressor, –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWE-VE ULC ESD Suppressor | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Länge1 mm | – | Höhe0.34 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | (Kanal) Eingangskapazität [typ.]0.2 pF | (Kanal) Eingangskapazität [max.]0.8 pF | Kanal Betriebsspannung [min.]-5 V | Kanal Betriebsspannung [max.]5 V | Kanal ESD Klemmspannung17 V | Ansteuerungsspannung ESD Method100 V | ESD Kontact-Entladungsfähigkeit8 kV | Bauform0402 | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C | – | – | MontageartSMT | – | ||||
 | WE-LQS SMT-Speicherdrossel, –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWE-LQS SMT-Speicherdrossel | – | – | – | – | – | – | – | Induktivität2.2 µH | Nennstrom5.4 A | Sättigungsstrom7.5 A | Gleichstromwiderstand14 mΩ | Eigenresonanzfrequenz60 MHz | – | – | – | – | – | – | – | – | Länge6 mm | – | Höhe4.5 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Bauform6045 | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +125 °C | – | – | MontageartSMT | – | ||||
| WE-LQS SMT-Speicherdrossel, –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWE-LQS SMT-Speicherdrossel | – | – | – | – | – | – | – | Induktivität4.7 µH | Nennstrom4.1 A | Sättigungsstrom7 A | Gleichstromwiderstand19 mΩ | Eigenresonanzfrequenz30 MHz | – | – | – | – | – | – | – | – | Länge8 mm | – | Höhe4.2 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Bauform8040 | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +125 °C | – | – | MontageartSMT | – | ||||
 | WE-RJ45 LAN Übertrager, –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWE-RJ45 LAN Übertrager | – | – | – | – | – | – | – | Induktivität350 µH | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Länge21.25 mm | – | Höhe13.5 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Datenrate100BASE-TX | PoEkein-PoE | Ports1x1 | Tab PositionUnten | Verbesserte Common Mode EntstörungNein | Betriebstemperatur 0 °C up to +70 °C | LED (Links-Rechts)grün-gelb | PHY-Chipmoduscurrent & voltage | MontageartTHT | Shield TabsNein | ||||
 | WR-PHD Stiftleisten - Zweireihig, –, – | Simulation– | Downloads7 Dateien | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWR-PHD Stiftleisten - Zweireihig | – | – | – | – | – | – | – | – | Nennstrom3 A | – | – | – | Pins30 | – | – | Arbeitsspannung250 V (AC) | VerpackungBeutel | – | GenderStiftleiste | – | Länge38.1 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | TypGerade | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C | – | – | MontageartTHT | – | ||
 | WR-PHD Stiftleisten - Zweireihig, –, – | Simulation– | Downloads7 Dateien | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWR-PHD Stiftleisten - Zweireihig | – | – | – | – | – | – | – | – | Nennstrom3 A | – | – | – | Pins40 | – | – | Arbeitsspannung250 V (AC) | VerpackungBeutel | – | GenderStiftleiste | – | Länge50.8 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | TypGerade | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C | – | – | MontageartTHT | – | ||
 | WR-PHD Stiftleisten, –, – | Simulation– | Downloads7 Dateien | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWR-PHD Stiftleisten | – | – | – | – | – | – | – | – | Nennstrom1 A | – | – | – | Pins20 | – | – | Arbeitsspannung100 V (AC) | VerpackungTube | – | GenderStiftleiste | – | Länge12.7 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | TypGerade | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C | – | – | MontageartSMT | – | ||
 | WR-DC Power Jacks, –, – | Simulation– | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWR-DC Power Jacks | – | – | – | – | – | – | – | – | Nennstrom5 A | – | – | – | – | Mittelstift Ø2 mm | Recommended Plug outer Ø5.5 mm | Arbeitsspannung30 V (AC) | VerpackungBeutel | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | TypAbgewinkelt | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C | – | – | MontageartTHT | – | |||
 | WS-DISV Small Compact SMT Flat Actuator with Top Tape 1.27 mm, –, – | Simulation– | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Pins6 | – | – | – | VerpackungTape and Reel | – | – | Poles6 | Länge8.79 mm | DampfphasenprozessJa | – | Betätigungskraft500 g | Elektrische Lebensdauer1000 Cycles | Actuator farbeWeiß | WaschbarJa | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C | – | – | – | – | ||||
 | WS-TASV SMT Tact Switch 4.5x4.5 mm with Height 3.8mm, –, – | Simulation– | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | – | – | – | – | – | – | – | – | Nennstrom0.05 A | – | – | – | – | – | – | – | VerpackungTape and Reel | – | – | – | – | Dampfphasenprozessnicht spezifiziert | Höhe3.8 mm | Betätigungskraft160 g | Elektrische Lebensdauer1000000 Cycles | Actuator farbeSchwarz | WaschbarNein | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C | – | – | – | – | ||||
 | WR-PHD Stiftleisten - Einreihig, –, – | Simulation– | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWR-PHD Stiftleisten - Einreihig | – | – | – | – | – | – | – | – | Nennstrom3 A | – | – | – | Pins3 | – | – | Arbeitsspannung250 V (AC) | VerpackungBeutel | – | GenderStiftleiste | – | Länge7.62 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | TypGerade | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C | – | – | MontageartTHT | – | |||
 | WR-USB Standard Connectors, –, – | Simulation– | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWR-USB Standard Connectors | – | – | – | – | – | – | – | – | Nennstrom1.5 A | – | – | – | Pins4 | – | – | Arbeitsspannung30 V (AC) | VerpackungTray | Interface typType A | GenderBuchse | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | TypHorizontal | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C | – | – | MontageartTHT | – | |||
 | WR-PHD Buchsenleisten - Zweireihig, –, – | Simulation– | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWR-PHD Buchsenleisten - Zweireihig | – | – | – | – | – | – | – | – | Nennstrom3 A | – | – | – | Pins12 | – | – | Arbeitsspannung250 V (AC) | VerpackungTray | – | GenderBuchsenleiste | – | Länge15.74 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | TypAbgewinkelt | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C | – | – | MontageartTHT | – | |||
 | WE-TMSB SMT-Ferrit, –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWE-TMSB SMT-Ferrit | – | – | – | – | – | – | – | – | Nennstrom1 A | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Länge1 mm | – | Höhe0.5 mm | – | – | – | – | Impedanz @ 100 MHz160 Ω | Maximale Impedanz280 Ω | Maximale Impedanz550 MHz | Nennstrom 21000 mA | Nennstrom 2ΔT = 40 K | Impedanz @ 1 GHz250 Ω | TypHochstrom | – | – | – | – | – | – | – | Bauform0402 | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | – | MontageartSMT | – |