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IC-Hersteller Texas Instruments

IC-Hersteller (109)

ReferenzdesignLM68635 | Demoboard TIDA-010281

Texas Instruments LM68635 | Demoboard TIDA-010281

mmWave radar sensing reference design for safer robot perception

Details

TopologieAbwärtswandler
Eingangsspannung3-70 V
Ausgang 140 V / 4.5 A
IC-RevisionDecember 2025

Beschreibung

This reference design features a safety millimeter- wave (mmWave) radar sensor (IWR6843AOP) and safety power management integrated circuit (PMIC) (LP87745) to enable safe perception in robotics and industrial automation applications. The design supports Q&A watchdog communication, level or PWM error signal monitoring (ESM), safety diagnostics, and radar reset functions for autonomous mobile robots (AMRs), automated guided vehicles (AGVs), humanoids, industrial robots, and collaborative robots.

Eigenschaften

Functional safety compliant radar with hardware integrity level up to SIL-2 and systematic capability of SIL-3Functional safety compliant PMIC with hardware integrity level up to SIL-2 and systematic capability of SIL-3Software support for watchdog communication between PMIC and radarProvides test results for:Radar performance with the safety PMICQ&A watchdog functionality from the PMICLevel or PWM error signal monitoring (ESM)Safety diagnostics and radar reset

Typische Anwendungen

  • Battery powered motion detector
  • Mobile robot radar
  • Industrial robot radar
  • Occupancy detection (people tracking, people counting)
  • Humanoid robot sensor module

Weiterführende Informationen

Von Texas Instruments freigegebene Bauteile

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Artikel Nr.
Daten­blatt
Simu­lation
Downloads
Status
Produktserie
C
Tol. C
VR(V (DC))
Bauform
Betriebstemperatur
DF(%)
RISO
Keramiktyp
L(mm)
B(mm)
H(mm)
Fl(mm)
Verpackung
L(µH)
IRP,40K(A)
ISAT,30%(A)
RDC typ.(mΩ)
fres(MHz)
VOP(V)
Montageart
MusterVerfügbarkeit & Muster
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885012106005
SPECWCAP-CSGP MLCCs 6.3 V(DC), 4.7 µF, ±20%
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads8 Dateien

Status
AktivProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
iProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 6.3 V(DC)
Kapazität4.7 µF
Kapazität±20% 
Nennspannung6.3 V (DC)
Bauform0603 
Betriebstemperatur -55 °C up to +85 °C
Verlustfaktor10 %
Isolationswiderstand0.02 GΩ
KeramiktypX5R Klasse II 
Länge1.6 mm
Breite0.8 mm
Höhe0.8 mm
Pad Dimension0.4 mm
Verpackung7" Tape & Reel 
–
–
–
–
–
–
–
–Verfügbarkeit prüfen
74438366010
SPECWE-MAPI SMT-Speicherdrossel, –, –
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads9 Dateien

Status
AktivProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
iProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWE-MAPI SMT-Speicherdrossel
–
–
–
Bauform5020 
Betriebstemperatur -40 °C up to +125 °C
–
–
–
Länge5.6 mm
Breite5.6 mm
Höhe2.1 mm
–
–
Induktivität1 µH
Performance Nennstrom11.1 A
Sättigungsstrom @ 30%14 A
Gleichstromwiderstand11.4 mΩ
Eigenresonanzfrequenz50 MHz
Betriebsspannung80 V
MontageartSMT 
–Verfügbarkeit prüfen

Zusätzlich von Würth Elektronik empfohlene Bauteile

Empfohlene Bauteile sind Alternativen von Würth Elektronik, die nicht offiziell vom IC-Hersteller für dieses Referenzdesign freigegeben sind. Bitte prüfen Sie, ob sie für Ihre Anwendung geeignet sind, und wenden Sie sich an uns, wenn Sie Fragen haben.

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Artikel Nr.
Daten­blatt
Simu­lation
Downloads
Status
Produktserie
L(µH)
IRP,40K(A)
ISAT,10%(A)
ISAT,30%(A)
RDC max.(mΩ)
fres(MHz)
RDC typ.(mΩ)
VOP(V)
Montageart
Typ/Größe
MusterVerfügbarkeit & Muster
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74479276147
SPECWE-PMCI Power Molded Chip Induktivität, 0.47 µH, 5.4 A
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads9 Dateien

Status
AktivProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
iProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWE-PMCI Power Molded Chip Induktivität
Induktivität0.47 µH
Performance Nennstrom5.4 A
Sättigungsstrom 12.95 A
Sättigungsstrom @ 30%6.3 A
Gleichstromwiderstand30 mΩ
Eigenresonanzfrequenz165 MHz
Gleichstromwiderstand26 mΩ
–
MontageartSMT 
Typ/Größe201610 
–Verfügbarkeit prüfen
74479320165147
SPECWE-PMFI Power Molded Flachdraht Induktivität, 0.47 µH, 6.2 A
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads9 Dateien

Status
AktivProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
iProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWE-PMFI Power Molded Flachdraht Induktivität
Induktivität0.47 µH
Performance Nennstrom6.2 A
Sättigungsstrom 13.85 A
Sättigungsstrom @ 30%7.5 A
Gleichstromwiderstand22 mΩ
Eigenresonanzfrequenz100 MHz
Gleichstromwiderstand18.4 mΩ
Betriebsspannung48 V
MontageartSMD/SMT Soldering 
Typ/Größe201610 
–Verfügbarkeit prüfen
74438343015
SPECWE-MAPI SMT-Speicherdrossel, 1.5 µH, 2.05 A
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads9 Dateien

Status
AktivProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
iProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWE-MAPI SMT-Speicherdrossel
Induktivität1.5 µH
Performance Nennstrom2.05 A
Sättigungsstrom 12 A
Sättigungsstrom @ 30%3.95 A
Gleichstromwiderstand180 mΩ
Eigenresonanzfrequenz85 MHz
Gleichstromwiderstand150 mΩ
Betriebsspannung80 V
MontageartSMT 
–
–Verfügbarkeit prüfen
74438357015
SPECWE-MAPI SMT-Speicherdrossel, 1.5 µH, 8.2 A
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads9 Dateien

Status
AktivProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
iProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWE-MAPI SMT-Speicherdrossel
Induktivität1.5 µH
Performance Nennstrom8.2 A
Sättigungsstrom 15.55 A
Sättigungsstrom @ 30%11 A
Gleichstromwiderstand20 mΩ
Eigenresonanzfrequenz48 MHz
Gleichstromwiderstand17.1 mΩ
Betriebsspannung80 V
MontageartSMT 
–
–Verfügbarkeit prüfen
7443844020015
SPECWE-MXGI SMT-Speicherdrossel, 1.5 µH, 10.3 A
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads9 Dateien

Status
AktivProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
iProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWE-MXGI SMT-Speicherdrossel
Induktivität1.5 µH
Performance Nennstrom10.3 A
Sättigungsstrom 14.1 A
Sättigungsstrom @ 30%8.4 A
Gleichstromwiderstand11.5 mΩ
Eigenresonanzfrequenz50 MHz
Gleichstromwiderstand10 mΩ
Betriebsspannung80 V
MontageartSMD/SMT Soldering 
Typ/Größe4020 
–Verfügbarkeit prüfen