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IC-Hersteller Texas Instruments

IC-Hersteller (104)

ReferenzdesignISO7763DBQR | Demoboard TIDM-02006

Texas Instruments ISO7763DBQR | Demoboard TIDM-02006

Details

TopologieSonstige Topologie
Eingangsspannung3.3 V
Ausgang 13.3 V
IC-RevisionA

Beschreibung

This design presents an example distributed or decentralized multi-axis servo drive over Fast Serial Interface (FSI) using C2000™ real-time controllers. Multi-axis servo drives are used in many applications such as factory automation and robots. The cost per axis, performance and ease of use are always high concerns for such systems. FSI is a cost-optimized and reliable high speed communication interface with low jitter that can daisy-chain multiple C2000 microcontrollers. In this design, each TMS320F280049 or TMS320F280025 real-time controller serves as a real-time controller for a distributed axis, running motor current control loop. A single TMS320F28388D runs position and speed control loops for all axes. The same F2838x also executes a centralized motor control axis plus EtherCAT communication, leveraging its multiple cores. The design uses TI's existing EVM kits, the software is released within C2000WARE MotorControl SDK.

Eigenschaften

  • Demonstrates high-speed communication using fast serial interface (FSI) – with skew compensation enabled - for real-time speed, position and current command data communication between multiple products.
  • Implements position and velocity control loops on the F2838x, torque/current loop on each decentralized F28004x or F28002x node.
  • Up to 16 axis can be managed with one F2838x. Start and stop of each axis can be controlled simultaneously. Achieves high bandwidth and higher precision control of distributed multi-axis motor drive system.
  • Uses F2838x multi-core functionality to implement speed and position control and data exchange with all distributed nodes over FSI, and executes main axis motor control and EtherCAT communication with PC.
  • Demonstration of PWM sync capability across distributed axes.
  • Integrated SFRA tool to support online speed and current loop tuning.
  • Incremental system builds to verify the different software modules step by step.

Typische Anwendungen

  • AC drive control module, HVAC motor control, Robot servo drive, Servo drive control module, Servo drive power stage module

Weiterführende Informationen

Artikeldaten

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Artikel Nr.
Daten­blatt
Simu­lation
Downloads
Status
Produktserie
Pins
Anwendung
PCB/Kabel/Panel
Modularity
Wire Section
λDom typ.(nm)
Emittierte Farbe
λPeak typ.(nm)
λPeak G typ.(nm)
λPeak Y typ.(nm)
IV typ.(mcd)
IV G typ.(mcd)
IV Y typ.(mcd)
VF typ.(V)
VF G typ.(V)
VF Y typ.(V)
Chiptechnologie
2θ50% typ.(°)
Vin
VOut1(V)
IOut1(A)
Isolierungstyp
fswitch(kHz)
∫Udt(Vµs)
NPRI : NSEC
L(µH)
VT(V (AC))
L(mm)
B(mm)
H(mm)
Montageart
xPxC
Ausführung
Ports
Schirmung
Tab
EMI
LED
Anwendungssystem
IR(A)
Arbeitsspannung(V (AC))
Verpackung
Interface typ
Gender
Betriebstemperatur
Farbe
Z @ 100 MHz(Ω)
Zmax(Ω)
Testbedingung Zmax
IR 2(mA)
RDC max.(Ω)
Typ
MusterVerfügbarkeit & Muster
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60900213421
SPECWR-PHD Kurzschlussbrücken, 1, –
Simu­lation–
Verfügbarkeit
–
Downloads3 Dateien

Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWR-PHD Kurzschlussbrücken
Pins1 
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Länge2.44 mm
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Nennstrom3 A
Arbeitsspannung250 V (AC)
VerpackungBeutel 
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GenderJumper 
Betriebstemperatur -40 °C up to +125 °C
FarbeSchwarz 
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–
–Verfügbarkeit prüfen
691101710002
SPECWR-TBL Series 101 - 5.00 mm Horizontal Entry Modular, 2, Kabelschutzprinzip
Simu­lation–
Verfügbarkeit
–
Downloads7 Dateien

Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWR-TBL Series 101 - 5.00 mm Horizontal Entry Modular
Pins2 
AnwendungKabelschutzprinzip 
PCB/Kabel/PanelPCB 
ModularityJa 
Wire Section 26 to 14 (AWG) 0.5 to 2.5 (mm²)
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Länge10 mm
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Höhe12.6 mm
MontageartTHT 
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Nennstrom16 A
Arbeitsspannung250 V (AC)
VerpackungKarton 
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Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C
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TypHorizontal 
–Verfügbarkeit prüfen
61300311121
SPECWR-PHD Stiftleisten - Einreihig, 3, –
Simu­lation–
Verfügbarkeit
–
Downloads7 Dateien

Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWR-PHD Stiftleisten - Einreihig
Pins3 
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Länge7.62 mm
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MontageartTHT 
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Nennstrom3 A
Arbeitsspannung250 V (AC)
VerpackungBeutel 
–
GenderStiftleiste 
Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C
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–
TypGerade 
–Verfügbarkeit prüfen
629105150521
SPECWR-USB Mini/Micro Connectors, 5, Micro USB 2.0
Simu­lation–
Verfügbarkeit
–
Downloads7 Dateien

Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWR-USB Mini/Micro Connectors
Pins5 
AnwendungMicro USB 2.0 
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MontageartSMT 
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AusführungMit Pegs- High Current 
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Nennstrom3 A
Arbeitsspannung30 V (AC)
VerpackungTape and Reel 
Interface typType B 
GenderBuchse 
Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C
FarbeSchwarz 
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TypHorizontal 
–Verfügbarkeit prüfen
61300511121
SPECWR-PHD Stiftleisten - Einreihig, 5, –
Simu­lation–
Verfügbarkeit
–
Downloads7 Dateien

Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWR-PHD Stiftleisten - Einreihig
Pins5 
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Länge12.7 mm
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MontageartTHT 
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Nennstrom3 A
Arbeitsspannung250 V (AC)
VerpackungBeutel 
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GenderStiftleiste 
Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C
–
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–
TypGerade 
–Verfügbarkeit prüfen
742792620
SPECWE-CBF SMT-Ferrit, –, –
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads9 Dateien

Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWE-CBF SMT-Ferrit
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Länge1.6 mm
Breite0.8 mm
Höhe0.8 mm
MontageartSMT 
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Nennstrom0.5 A
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Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C
–
Impedanz @ 100 MHz100 Ω
Maximale Impedanz125 Ω
Maximale Impedanz450 MHz 
Nennstrom 21650 mA
Gleichstromwiderstand0.15 Ω
TypBreitband 
–Verfügbarkeit prüfen
150080SS75000
SPECWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, –, –
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads8 Dateien

Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear
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dominante Wellenlänge [typ.]630 nm
Emittierte FarbeSuperrot 
Spitzen-Wellenlänge [typ.]645 nm
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Lichtstärke [typ.]60 mcd
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Durchlassspannung [typ.]1.9 V
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ChiptechnologieAlInGaP 
Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 °
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Länge2 mm
Breite1.25 mm
Höhe0.7 mm
MontageartSMT 
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VerpackungTape and Reel 
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–
Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C
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–
–Verfügbarkeit prüfen
750316028
SPECWE-PPTI Push-Pull Transformers, –, –
Simu­lation–
Verfügbarkeit
–
Downloads8 Dateien

Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWE-PPTI Push-Pull Transformers
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Input Voltage 3.3 V (DC)
Ausgangsspannung 13.3 V
Ausgangsstrom 10.8 A
IsolierungstypFunktional 
Switching Frequency 400 - 700
Spannung-µSekunde13 Vµs
Übersetzungsverhältnis1:1.75 
Induktivität86 µH
Prüfspannung2500 V (AC)
Länge8.3 mm
Breite12.6 mm
Höhe4.1 mm
MontageartSMT 
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VerpackungTape and Reel 
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Betriebstemperatur -40 °C up to +125 °C
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–
–Verfügbarkeit prüfen
615008185121
SPECWR-MJ Cat 3 Modular Jacks – THT, –, –
Simu­lation–
Verfügbarkeit
–
Downloads7 Dateien

Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWR-MJ Cat 3 Modular Jacks – THT
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Spitzen-Wellenlänge (Grün) [typ.]570 nm
Spitzen-Wellenlänge (Gelb) [typ.]590 nm
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Lichtstärke (Grün) [typ.]13 mcd
Lichtstärke (Gelb) [typ.]8 mcd
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Durchlassspannung (Grün) [typ.]2.3 V
Durchlassspannung (Gelb) [typ.]2.3 V
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Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 °
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MontageartTHT 
Anzahl der Pins (xPxC)8P8C 
AusführungLow Profile 
Ports1x1 
Schirmunggeschirmt 
Tab PositionOben 
EMI FingerJa 
LED (Links-Rechts)gelb-grün 
AnwendungssystemCAT 3 
Nennstrom1.5 A
Arbeitsspannung125 V (AC)
VerpackungTape and Reel 
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Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C
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TypHorizontal 
–Verfügbarkeit prüfen