IC-Hersteller Texas Instruments

IC-Hersteller (104)

Texas Instruments DRV8234 | Demoboard DRV8234EVM

38-V 2-A H-bridge motor driver with ripple counting, sensorless stall detection and I²C interface

Details

TopologieMotor Drive
Eingangsspannung4.5-38 V
IC-RevisionA

Beschreibung

The DRV8234 is a high-performance integrated H-bridge motor driver with integrated speed and position detection using ripple counting along with additional features like motor speed and voltage regulation, stall detection, current sense output, current regulation, and protection circuitry.The integrated ripple counting algorithm counts the number of ripples in the motor current to determine motor relative position and speed eliminating the potential need for encoders, hall sensors, or optical sensors. This reduces board space and design complexity, and saves on overall system cost. Integrated speed regulation is used to maintain constant motor speed over varying input supply voltages which minimizes current consumption and saves power over time. This is critical in applications that have different loading conditions or rely on battery power for operation where the input voltage is not constant. Soft-start and stop allows for a controlled turn-on and turn-off time, reducing large inrush currents to protect the motor windings from damage, thereby increasing system reliability and longevity.An internal current mirror implements current sensing and regulation. This eliminates the need for a large power shunt resistor, saving board area and reducing system cost. The IPROPI current sense output allows a microcontroller to detect motor stall or changes in load conditions. Using the VREF pin, this device can regulate the motor current during startup and high-load events without interaction from a microcontroller. The device supports sensorless motor stall detection and reporting to microcontroller.

Eigenschaften

  • N-channel H-bridge brushed DC motor driver
  • 4.5-V to 38-V operating supply voltage range
  • Ripple counting feature for:
  • On-chip Speed and Position detection
  • Integrated Voltage and Speed regulation
  • Soft-Start and Stop feature for inrush current protection
  • 600-mΩ RDS(on) (High-Side + Low-Side)
  • High output current capability: 3.7-A Peak, 2-A RMS
  • PWM with I2C control interface
  • Configuration and diagnostics on I2C registers
  • Multi-follower operation support
  • Supports standard and fast I2C mode
  • Supports 3.3-V, and 5-V logic inputs
  • Integrated current sensing and current regulation
  • Analog current sense output (IPROPI)
  • Internal charge pump with 100% duty cycle
  • Long battery life with low-power sleep mode
  • < 1 µA maximum sleep current
  • Small package and footprint
  • 16-Pin WQFN with PowerPAD™, 3 × 3 mm
  • Integrated protection features
  • VM undervoltage lockout (UVLO)
  • Overcurrent protection (OCP)
  • Thermal shutdown (TSD)
  • Stall detection
  • Overvoltage protection (OVP)

Typische Anwendungen

  • water and gas meters, Brushed DC motor, Solenoid & relay driving
  • Infusion pumps and other medical equipments
  • Point-of-sale (POS) devices, Portable printers, beuty and Grooming, Elctronic smart lock, Electric toothbrush, Electronic and robotic toys

Weiterführende Informationen

Artikeldaten

Artikel Nr. Daten­blatt Simu­lation Downloads Status ProduktserieRTol. RPRated
(W)
TCR
(ppm/ °C)
TCR
(ppm/ °C)
IR
(A)
L
(mm)
W
(mm)
Pins
(pcs)
AnwendungPCB/Kabel/PanelModularityWire SectionλDom typ.
(nm)
FarbeλPeak typ.
(nm)
IV typ.
(mcd)
VF typ.
(V)
Chiptechnologie50% typ.
(°)
fTol. fCload
(pF)
BetriebstemperaturCTol. CVR
(mV)
BauformQ
(%)
DF
(%)
RISOKeramiktypFl
(mm)
VerpackungEndurance
(h)
IRIPPLE
(mA)
Z
(mΩ)
ILeak
(µA)
Ø D
(mm)
RESR
(Ω)
Interface typGenderMontageartIR 1
(mA)
Arbeitsspannung
(V (AC))
Raster
(mm)
ReihenFarbeH
(mm)
Betätigungskraft
(g)
Elektrische Lebensdauer
(Cycles)
Actuator-FarbeWaschbarDampfphasenprozessZ @ 100 MHz
(Ω)
Zmax
(Ω)
Testbedingung ZmaxIR 2
(mA)
RDC max.
(Ω)
Typ Muster
560050310009SPEC
7 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WRIS-KSKE Dickschicht Widerstand10 Ω ±1% 0.125 -100 100 0.11 1 0.5 -55 °C up to +155 °C 1118 0402 0.25 SMT 0.35
742792621SPEC
9 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WE-CBF SMT-Ferrit 0.55 1.6 0.8 -55 °C up to +125 °C 0603 0.3 SMT 550 0.8 140 430 550 MHz 1250 0.2 Hochgeschwindigkeit
150060SS75000SPEC
26 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear 1.6 0.8 630 Superrot 645 60 1.9 AlInGaP 140 -40 °C up to +85 °C 0603 Tape and Reel SMT 0.7
150060RS75000SPEC
26 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear 1.6 0.8 625 Rot 630 250 2 AlInGaP 140 -40 °C up to +85 °C 0603 Tape and Reel SMT 0.7
150060YS75000SPEC
26 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear 1.6 0.8 590 Gelb 595 120 2 AlInGaP 140 -40 °C up to +85 °C 0603 Tape and Reel SMT 0.7
150060VS75000SPEC
7 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear 1.6 0.8 570 Hellgrün 572 40 2 AlInGaP 140 -40 °C up to +85 °C 0603 Tape and Reel SMT 0.7
865060653010SPEC
9 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WCAP-ASLL Aluminium-Elektrolytkondensatoren 10.5 8.3 -55 °C up to +105 °C100 µF ±20% 50000 8.0 x 10.5 121 MΩ 15" Tape & Reel 5000 350 340 50 8 0.227529 V-Chip SMT
875105240001SPEC
9 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WCAP-PSLP Aluminium-Polymer-Kondensatoren 5.5 4.3 -55 °C up to +105 °C10 µF ±20% 10000 4.0 x 5.5 8 15" Tape & Reel 2000 1200 300 4 0.08 V-Chip SMT 4.3
885012005055SPEC
9 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC) 1 0.5 -55 °C up to +125 °C10 pF ±5% 50000 0402 60010 GΩ NP0 Klasse I 0.25 7" Tape & Reel 0.5
885012005058SPEC
9 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC) 1 0.5 -55 °C up to +125 °C33 pF ±5% 50000 0402 100010 GΩ NP0 Klasse I 0.25 7" Tape & Reel 0.5
885012205018SPEC
9 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC) 1 0.5 -55 °C up to +125 °C100 nF ±10% 10000 0402 55 GΩ X7R Klasse II 0.25 7" Tape & Reel 0.5
885012205031SPEC
9 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC) 1 0.5 -55 °C up to +125 °C10 nF ±10% 16000 0402 3.510 GΩ X7R Klasse II 0.25 7" Tape & Reel 0.5
885012105012SPEC
9 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC) 1 0.5 -55 °C up to +85 °C1 µF ±20% 10000 0402 150.05 GΩ X5R Klasse II 0.25 7" Tape & Reel 0.5
885012206048SPEC
9 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC) 1.6 0.8 -55 °C up to +125 °C220 nF ±10% 16000 0603 52.3 GΩ X7R Klasse II 0.4 7" Tape & Reel 0.8
885012206095SPEC
9 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC) 1.6 0.8 -55 °C up to +125 °C100 nF ±10% 50000 0603 35 GΩ X7R Klasse II 0.4 7" Tape & Reel 0.8
885012106008SPEC
9 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC) 1.6 0.8 -55 °C up to +85 °C470 nF ±20% 10000 0603 100.2 GΩ X5R Klasse II 0.4 7" Tape & Reel 0.8
885012106012SPEC
9 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC) 1.6 0.8 -55 °C up to +85 °C4.7 µF ±20% 10000 0603 100.02 GΩ X5R Klasse II 0.4 7" Tape & Reel 0.8
885012106018SPEC
9 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC) 1.6 0.8 -55 °C up to +85 °C2.2 µF ±20% 16000 0603 100.05 GΩ X5R Klasse II 0.4 7" Tape & Reel 0.8
885012107011SPEC
9 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC) 2 1.25 -55 °C up to +85 °C22 µF ±20% 10000 0805 100.005 GΩ X5R Klasse II 0.5 7" Tape & Reel 1.25
61302621121SPEC
7 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WR-PHD Pin Header - Dual 3 33.02 26 -40 °C up to +105 °C1000 MΩ Beutel Pin Header THT 250 2.54 Dual Gerade
430481025816SPEC
6 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WS-TASV SMT Washable Tact Switch 6x6 mm 0.05 -40 °C up to +85 °C 12000100 MΩ Tape and Reel 2.5 160 1000000 Schwarz Ja nicht spezifiziert
629105136821SPEC
6 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WR-USB Mini/Micro Connectors 1 5 Micro USB 2.0 -40 °C up to +105 °C1000 MΩ Tape and Reel Type B Receptacle SMT 1000 30 Schwarz Horizontal
691250610002SPEC
6 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WR-TBL Serie 2506 - 6.35 mm Horizontal Entry Modular w. Rising Cage Clamp 32 12.7 2 Rising Cage Clamp PCB Ja 10 to 30 (AWG) 5.26 to 0.0509 (mm²) -30 °C up to +120 °C Karton THT 450 6.35 Grün Horizontal
60900213421SPEC
3 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WR-PHD Jumper 3 2.44 1 -40 °C up to +125 °C1000 MΩ Beutel Jumper 250 2.54 Schwarz
61300311121SPEC
7 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WR-PHD Pin Header - Single 3 7.62 3 -40 °C up to +105 °C1000 MΩ Beutel Pin Header THT 250 2.54 Single Gerade
61301421121SPEC

Anstehende PCN

Aufgrund einer anstehenden PCN wird sich in Kürze das Datenblatt des ausgewählten Produktes ändern. Anbei finden Sie das neue Datenblatt, sowie das noch gültige Datenblatt. Bei weiteren Fragen wenden Sie sich bitte an Ihren Vertriebsmitarbeiter.

7 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WR-PHD Pin Header - Dual 3 17.78 14 -40 °C up to +105 °C1000 MΩ Beutel Stiftleiste THT 3000 250 2.54 Dual Gerade
885012005080SPEC
7 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WCAP-CSGP MLCCs 100 V(DC) 1 0.5 -55 °C up to +125 °C100 pF ±5% 100000 0402 100010 GΩ NP0 Klasse I 0.25 7" Tape & Reel 0.5
885012006085SPEC
7 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WCAP-CSGP MLCCs 100 V(DC) 1.6 0.8 -55 °C up to +125 °C1 nF ±5% 100000 0603 100010 GΩ NP0 Klasse I 0.4 7" Tape & Reel 0.8
885012206120SPEC
7 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WCAP-CSGP MLCCs 100 V(DC) 1.6 0.8 -55 °C up to +125 °C100 nF ±10% 100000 0603 51 GΩ X7R Klasse II 0.4 7" Tape & Reel 0.8
830025159SPEC
6 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WE-XTAL Uhrenquarze 9.5 2.54 Real Time Clock32.768 kHz ±20ppm 12.5 -40 °C up to +85 °C CFPX-56 2.54
885012209069SPEC
7 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WCAP-CSGP MLCCs 100 V(DC) 3.2 2.5 -55 °C up to +125 °C1 µF ±10% 100000 1210 2.50.1 GΩ X7R Klasse II 0.75 7" Tape & Reel 2
Muster
Artikel Nr. Daten­blatt Simu­lation Downloads Status ProduktserieRTol. RPRated
(W)
TCR
(ppm/ °C)
TCR
(ppm/ °C)
IR
(A)
L
(mm)
W
(mm)
Pins
(pcs)
AnwendungPCB/Kabel/PanelModularityWire SectionλDom typ.
(nm)
FarbeλPeak typ.
(nm)
IV typ.
(mcd)
VF typ.
(V)
Chiptechnologie50% typ.
(°)
fTol. fCload
(pF)
BetriebstemperaturCTol. CVR
(mV)
BauformQ
(%)
DF
(%)
RISOKeramiktypFl
(mm)
VerpackungEndurance
(h)
IRIPPLE
(mA)
Z
(mΩ)
ILeak
(µA)
Ø D
(mm)
RESR
(Ω)
Interface typGenderMontageartIR 1
(mA)
Arbeitsspannung
(V (AC))
Raster
(mm)
ReihenFarbeH
(mm)
Betätigungskraft
(g)
Elektrische Lebensdauer
(Cycles)
Actuator-FarbeWaschbarDampfphasenprozessZ @ 100 MHz
(Ω)
Zmax
(Ω)
Testbedingung ZmaxIR 2
(mA)
RDC max.
(Ω)
Typ Muster