IC-Hersteller Texas Instruments

IC-Hersteller (103)

Texas Instruments DRV8234 | Demoboard DRV8234EVM

38-V 2-A H-bridge motor driver with ripple counting, sensorless stall detection and I²C interface

Details

TopologieMotor Drive
Eingangsspannung4.5-38 V
IC-RevisionA

Beschreibung

The DRV8234 is a high-performance integrated H-bridge motor driver with integrated speed and position detection using ripple counting along with additional features like motor speed and voltage regulation, stall detection, current sense output, current regulation, and protection circuitry.The integrated ripple counting algorithm counts the number of ripples in the motor current to determine motor relative position and speed eliminating the potential need for encoders, hall sensors, or optical sensors. This reduces board space and design complexity, and saves on overall system cost. Integrated speed regulation is used to maintain constant motor speed over varying input supply voltages which minimizes current consumption and saves power over time. This is critical in applications that have different loading conditions or rely on battery power for operation where the input voltage is not constant. Soft-start and stop allows for a controlled turn-on and turn-off time, reducing large inrush currents to protect the motor windings from damage, thereby increasing system reliability and longevity.An internal current mirror implements current sensing and regulation. This eliminates the need for a large power shunt resistor, saving board area and reducing system cost. The IPROPI current sense output allows a microcontroller to detect motor stall or changes in load conditions. Using the VREF pin, this device can regulate the motor current during startup and high-load events without interaction from a microcontroller. The device supports sensorless motor stall detection and reporting to microcontroller.

Eigenschaften

  • N-channel H-bridge brushed DC motor driver
  • 4.5-V to 38-V operating supply voltage range
  • Ripple counting feature for:
  • On-chip Speed and Position detection
  • Integrated Voltage and Speed regulation
  • Soft-Start and Stop feature for inrush current protection
  • 600-mΩ RDS(on) (High-Side + Low-Side)
  • High output current capability: 3.7-A Peak, 2-A RMS
  • PWM with I2C control interface
  • Configuration and diagnostics on I2C registers
  • Multi-follower operation support
  • Supports standard and fast I2C mode
  • Supports 3.3-V, and 5-V logic inputs
  • Integrated current sensing and current regulation
  • Analog current sense output (IPROPI)
  • Internal charge pump with 100% duty cycle
  • Long battery life with low-power sleep mode
  • < 1 µA maximum sleep current
  • Small package and footprint
  • 16-Pin WQFN with PowerPAD™, 3 × 3 mm
  • Integrated protection features
  • VM undervoltage lockout (UVLO)
  • Overcurrent protection (OCP)
  • Thermal shutdown (TSD)
  • Stall detection
  • Overvoltage protection (OVP)

Typische Anwendungen

  • water and gas meters, Brushed DC motor, Solenoid & relay driving
  • Infusion pumps and other medical equipments
  • Point-of-sale (POS) devices, Portable printers, beuty and Grooming, Elctronic smart lock, Electric toothbrush, Electronic and robotic toys

Weiterführende Informationen

Artikeldaten

Artikel Nr.
Daten­blatt
Simu­lation
Downloads
Status
Produktserie
R
Tol. R
PRated(W)
TCR(ppm/ °C)
TCR(ppm/ °C)
IR(A)
L(mm)
B(mm)
Pins
PCB/Kabel/Panel
Modularity
Wire Section
λDom typ.(nm)
Farbe
λPeak typ.(nm)
IV typ.(mcd)
VF typ.(V)
Chiptechnologie
50% typ.(°)
f
Tol. f
Cload(pF)
Betriebstemperatur
C
Tol. C
VR(mV)
Bauform
Q(%)
DF(%)
RISO
Keramiktyp
Fl(mm)
Verpackung
Endurance(h)
IRIPPLE(mA)
Z(mΩ)
ILeak(µA)
Ø D(mm)
RESR(Ω)
Interface typ
Ausführung
Gender
Montageart
Arbeitsspannung(V (AC))
Farbe
H(mm)
Betätigungskraft(g)
Elektrische Lebensdauer(Cycles)
Actuator-Farbe
Waschbar
Dampfphasenprozess
Z @ 100 MHz(Ω)
Zmax(Ω)
Testbedingung Zmax
IR 2(mA)
RDC max.(Ω)
Typ
Muster
WRIS-KSKE Dickschicht Widerstand, 10 Ω, ±1%
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Widerstand10 Ω
Widerstand±1% 
Nennleistung0.125 W
Temperaturkoeffizient von Widerständen (min.)-100 ppm/ °C
Temperaturkoeffizient von Widerständen (max.)100 ppm/ °C
Nennstrom0.11 A
Länge1 mm
Breite0.5 mm
Betriebstemperatur -55 °C up to +155 °C
Nennspannung1118 mV
Bauform0402 
Pad Dimension0.25 mm
MontageartSMT 
Höhe0.35 mm
WE-CBF SMT-Ferrit, –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWE-CBF SMT-Ferrit
Nennstrom0.55 A
Länge1.6 mm
Breite0.8 mm
Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C
Bauform0603 
Pad Dimension0.3 mm
MontageartSMT 
Höhe0.8 mm
Impedanz @ 100 MHz140 Ω
Maximale Impedanz430 Ω
Maximale Impedanz550 MHz 
Nennstrom 21250 mA
Gleichstromwiderstand0.2 Ω
TypHochgeschwindigkeit 
WL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Länge1.6 mm
Breite0.8 mm
dominante Wellenlänge [typ.]630 nm
FarbeSuperrot 
Spitzen-Wellenlänge [typ.]645 nm
Lichtstärke [typ.]60 mcd
Durchlassspannung [typ.]1.9 V
ChiptechnologieAlInGaP 
Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 °
Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C
Bauform0603 
VerpackungTape and Reel 
MontageartSMT 
Höhe0.7 mm
WL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Länge1.6 mm
Breite0.8 mm
dominante Wellenlänge [typ.]625 nm
FarbeRot 
Spitzen-Wellenlänge [typ.]630 nm
Lichtstärke [typ.]250 mcd
Durchlassspannung [typ.]2 V
ChiptechnologieAlInGaP 
Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 °
Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C
Bauform0603 
VerpackungTape and Reel 
MontageartSMT 
Höhe0.7 mm
WL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Länge1.6 mm
Breite0.8 mm
dominante Wellenlänge [typ.]590 nm
FarbeGelb 
Spitzen-Wellenlänge [typ.]595 nm
Lichtstärke [typ.]120 mcd
Durchlassspannung [typ.]2 V
ChiptechnologieAlInGaP 
Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 °
Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C
Bauform0603 
VerpackungTape and Reel 
MontageartSMT 
Höhe0.7 mm
WL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Länge1.6 mm
Breite0.8 mm
dominante Wellenlänge [typ.]570 nm
FarbeHellgrün 
Spitzen-Wellenlänge [typ.]572 nm
Lichtstärke [typ.]40 mcd
Durchlassspannung [typ.]2 V
ChiptechnologieAlInGaP 
Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 °
Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C
Bauform0603 
VerpackungTape and Reel 
MontageartSMT 
Höhe0.7 mm
WCAP-ASLL Aluminium-Elektrolytkondensatoren, –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Länge10.5 mm
Breite8.3 mm
Betriebstemperatur -55 °C up to +105 °C
Kapazität100 µF
Kapazität±20% 
Nennspannung50000 mV
Bauform8.0 x 10.5 
Verlustfaktor12 %
Isolationswiderstand1 MΩ
Verpackung15" Tape & Reel 
Endurance 5000
Rippelstrom350 mA
Impedanz340 mΩ
Leckstrom50 µA
Durchmesser8 mm
ESR (Serienersatzwiderstand)0.227529 Ω
MontageartV-Chip SMT 
WCAP-PSLP Aluminium-Polymer-Kondensatoren, –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Länge5.5 mm
Breite4.3 mm
Betriebstemperatur -55 °C up to +105 °C
Kapazität10 µF
Kapazität±20% 
Nennspannung10000 mV
Bauform4.0 x 5.5 
Verlustfaktor8 %
Verpackung15" Tape & Reel 
Endurance 2000
Rippelstrom1200 mA
Leckstrom300 µA
Durchmesser4 mm
ESR (Serienersatzwiderstand)0.08 Ω
MontageartV-Chip SMT 
WCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC), –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Länge1 mm
Breite0.5 mm
Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C
Kapazität10 pF
Kapazität±5% 
Nennspannung50000 mV
Bauform0402 
Güte600 %
Isolationswiderstand10 GΩ
KeramiktypNP0 Klasse I 
Pad Dimension0.25 mm
Verpackung7" Tape & Reel 
Höhe0.5 mm
WCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC), –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Länge1 mm
Breite0.5 mm
Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C
Kapazität33 pF
Kapazität±5% 
Nennspannung50000 mV
Bauform0402 
Güte1000 %
Isolationswiderstand10 GΩ
KeramiktypNP0 Klasse I 
Pad Dimension0.25 mm
Verpackung7" Tape & Reel 
Höhe0.5 mm
WCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC), –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Länge1 mm
Breite0.5 mm
Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C
Kapazität100 nF
Kapazität±10% 
Nennspannung10000 mV
Bauform0402 
Verlustfaktor5 %
Isolationswiderstand5 GΩ
KeramiktypX7R Klasse II 
Pad Dimension0.25 mm
Verpackung7" Tape & Reel 
Höhe0.5 mm
WCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC), –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Länge1 mm
Breite0.5 mm
Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C
Kapazität10 nF
Kapazität±10% 
Nennspannung16000 mV
Bauform0402 
Verlustfaktor3.5 %
Isolationswiderstand10 GΩ
KeramiktypX7R Klasse II 
Pad Dimension0.25 mm
Verpackung7" Tape & Reel 
Höhe0.5 mm
WCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC), –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Länge1 mm
Breite0.5 mm
Betriebstemperatur -55 °C up to +85 °C
Kapazität1 µF
Kapazität±20% 
Nennspannung10000 mV
Bauform0402 
Verlustfaktor15 %
Isolationswiderstand0.05 GΩ
KeramiktypX5R Klasse II 
Pad Dimension0.25 mm
Verpackung7" Tape & Reel 
Höhe0.5 mm
WCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC), –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Länge1.6 mm
Breite0.8 mm
Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C
Kapazität220 nF
Kapazität±10% 
Nennspannung16000 mV
Bauform0603 
Verlustfaktor5 %
Isolationswiderstand2.3 GΩ
KeramiktypX7R Klasse II 
Pad Dimension0.4 mm
Verpackung7" Tape & Reel 
Höhe0.8 mm
WCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC), –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Länge1.6 mm
Breite0.8 mm
Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C
Kapazität100 nF
Kapazität±10% 
Nennspannung50000 mV
Bauform0603 
Verlustfaktor3 %
Isolationswiderstand5 GΩ
KeramiktypX7R Klasse II 
Pad Dimension0.4 mm
Verpackung7" Tape & Reel 
Höhe0.8 mm
WCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC), –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Länge1.6 mm
Breite0.8 mm
Betriebstemperatur -55 °C up to +85 °C
Kapazität470 nF
Kapazität±20% 
Nennspannung10000 mV
Bauform0603 
Verlustfaktor10 %
Isolationswiderstand0.2 GΩ
KeramiktypX5R Klasse II 
Pad Dimension0.4 mm
Verpackung7" Tape & Reel 
Höhe0.8 mm
WCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC), –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Länge1.6 mm
Breite0.8 mm
Betriebstemperatur -55 °C up to +85 °C
Kapazität4.7 µF
Kapazität±20% 
Nennspannung10000 mV
Bauform0603 
Verlustfaktor10 %
Isolationswiderstand0.02 GΩ
KeramiktypX5R Klasse II 
Pad Dimension0.4 mm
Verpackung7" Tape & Reel 
Höhe0.8 mm
WCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC), –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Länge1.6 mm
Breite0.8 mm
Betriebstemperatur -55 °C up to +85 °C
Kapazität2.2 µF
Kapazität±20% 
Nennspannung16000 mV
Bauform0603 
Verlustfaktor10 %
Isolationswiderstand0.05 GΩ
KeramiktypX5R Klasse II 
Pad Dimension0.4 mm
Verpackung7" Tape & Reel 
Höhe0.8 mm
WCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC), –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Länge2 mm
Breite1.25 mm
Betriebstemperatur -55 °C up to +85 °C
Kapazität22 µF
Kapazität±20% 
Nennspannung10000 mV
Bauform0805 
Verlustfaktor10 %
Isolationswiderstand0.005 GΩ
KeramiktypX5R Klasse II 
Pad Dimension0.5 mm
Verpackung7" Tape & Reel 
Höhe1.25 mm
WR-PHD Stiftleisten - Zweireihig, –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Nennstrom3 A
Länge33.02 mm
Pins26 
Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C
Isolationswiderstand1000 MΩ
VerpackungBeutel 
GenderStiftleiste 
MontageartTHT 
Arbeitsspannung250 V (AC)
TypGerade 
WS-TASV SMT Washable Tact Switch 6x6 mm, –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Nennstrom0.05 A
Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C
Nennspannung12000 mV
Isolationswiderstand100 MΩ
VerpackungTape and Reel 
Höhe2.5 mm
Betätigungskraft160 g
Elektrische Lebensdauer1000000 Cycles
Actuator farbeSchwarz 
WaschbarJa 
Dampfphasenprozessnicht spezifiziert 
WR-USB Mini/Micro Connectors, –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Nennstrom1 A
Pins
Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C
Isolationswiderstand1000 MΩ
VerpackungTape and Reel 
Interface typType B 
AusführungMit Pads & Pegs 
GenderBuchse 
MontageartSMT 
Arbeitsspannung30 V (AC)
FarbeSchwarz 
TypHorizontal 
WR-TBL Serie 2506 - 6.35 mm Horizontal Entry Modular w. Rising Cage Clamp, –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Nennstrom32 A
Länge12.7 mm
Pins
PCB/Kabel/PanelPCB 
ModularityJa 
Wire Section 10 to 30 (AWG) 5.26 to 0.0509 (mm²)
Betriebstemperatur -30 °C up to +120 °C
VerpackungKarton 
MontageartTHT 
Arbeitsspannung450 V (AC)
FarbeGrün 
TypHorizontal 
WR-PHD Kurzschlussbrücken, –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Nennstrom3 A
Länge2.44 mm
Pins
Betriebstemperatur -40 °C up to +125 °C
Isolationswiderstand1000 MΩ
VerpackungBeutel 
GenderJumper 
Arbeitsspannung250 V (AC)
FarbeSchwarz 
WR-PHD Stiftleisten - Einreihig, –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Nennstrom3 A
Länge7.62 mm
Pins
Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C
Isolationswiderstand1000 MΩ
VerpackungBeutel 
GenderStiftleiste 
MontageartTHT 
Arbeitsspannung250 V (AC)
TypGerade 
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Nennstrom3 A
Länge17.78 mm
Pins14 
Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C
Isolationswiderstand1000 MΩ
VerpackungBeutel 
GenderStiftleiste 
MontageartTHT 
Arbeitsspannung250 V (AC)
TypGerade 
WCAP-CSGP MLCCs 100 V(DC), –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Länge1 mm
Breite0.5 mm
Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C
Kapazität100 pF
Kapazität±5% 
Nennspannung100000 mV
Bauform0402 
Güte1000 %
Isolationswiderstand10 GΩ
KeramiktypNP0 Klasse I 
Pad Dimension0.25 mm
Verpackung7" Tape & Reel 
Höhe0.5 mm
WCAP-CSGP MLCCs 100 V(DC), –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Länge1.6 mm
Breite0.8 mm
Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C
Kapazität1 nF
Kapazität±5% 
Nennspannung100000 mV
Bauform0603 
Güte1000 %
Isolationswiderstand10 GΩ
KeramiktypNP0 Klasse I 
Pad Dimension0.4 mm
Verpackung7" Tape & Reel 
Höhe0.8 mm
WCAP-CSGP MLCCs 100 V(DC), –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Länge1.6 mm
Breite0.8 mm
Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C
Kapazität100 nF
Kapazität±10% 
Nennspannung100000 mV
Bauform0603 
Verlustfaktor5 %
Isolationswiderstand1 GΩ
KeramiktypX7R Klasse II 
Pad Dimension0.4 mm
Verpackung7" Tape & Reel 
Höhe0.8 mm
WE-XTAL Uhrenquarze, –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Länge9.5 mm
Breite2.54 mm
Frequenz32.768 kHz
Frequenz±20ppm 
Belastungskapazität12.5 pF
Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C
BauformCFPX-56 
Höhe2.54 mm
WCAP-CSGP MLCCs 100 V(DC), –, –
Simu­lation
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Länge3.2 mm
Breite2.5 mm
Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C
Kapazität1 µF
Kapazität±10% 
Nennspannung100000 mV
Bauform1210 
Verlustfaktor2.5 %
Isolationswiderstand0.1 GΩ
KeramiktypX7R Klasse II 
Pad Dimension0.75 mm
Verpackung7" Tape & Reel 
Höhe2 mm