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Texas Instruments C2000 | Demoboard TIDA-010992
Centralized six-axis motor control using a single DSP for humanoid robot hand reference design
Details
| Topologie | Motor Drive |
| IC-Revision | 00 |
Typische Anwendungen
Weiterführende Informationen
Artikeldaten
Artikel Nr. | Datenblatt | Simulation | Downloads | Status | Produktserie | λDom typ.(nm) | Farbe | λPeak typ.(nm) | IV typ.(mcd) | VF typ.(V) | Chiptechnologie | 2θ50% typ.(°) | Datenrate | n | Betriebstemperatur | L(mm) | B(mm) | C | Tol. C | Bauform | DF(%) | RISO | Keramiktyp | Fl(mm) | Verpackung | H(mm) | Betätigungskraft(g) | Elektrische Lebensdauer(Cycles) | Actuator-Farbe | Waschbar | Dampfphasenprozess | Z @ 100 MHz(Ω) | Zmax(Ω) | Testbedingung Zmax | IR 2(mA) | RDC max.(Ω) | Typ | Wicklungstyp | L(µH) | IR(mA) | VR(V) | VT(V (DC)) | Muster | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | WL-SMCC SMT Mono-color Chip LED Compact, 525 nm, Grün | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWL-SMCC SMT Mono-color Chip LED Compact | dominante Wellenlänge [typ.]525 nm | FarbeGrün | Spitzen-Wellenlänge [typ.]515 nm | Lichtstärke [typ.]800 mcd | Durchlassspannung [typ.]3.2 V | ChiptechnologieInGaN | Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]120 ° | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C | Länge1 mm | Breite0.5 mm | – | – | Bauform0402 | – | – | – | – | VerpackungTape and Reel | Höhe0.4 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | ||||
 | WL-SMCC SMT Mono-color Chip LED Compact, 624 nm, Rot | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWL-SMCC SMT Mono-color Chip LED Compact | dominante Wellenlänge [typ.]624 nm | FarbeRot | Spitzen-Wellenlänge [typ.]632 nm | Lichtstärke [typ.]110 mcd | Durchlassspannung [typ.]2 V | ChiptechnologieAlInGaP | Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]120 ° | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C | Länge1 mm | Breite0.5 mm | – | – | Bauform0402 | – | – | – | – | – | Höhe0.25 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | ||||
 | WE-CBF SMT-Ferrit, –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWE-CBF SMT-Ferrit | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | Länge1 mm | Breite0.5 mm | – | – | Bauform0402 | – | – | – | Pad Dimension0.25 mm | – | Höhe0.5 mm | – | – | – | – | – | Impedanz @ 100 MHz75 Ω | Maximale Impedanz400 Ω | Maximale Impedanz800 MHz | Nennstrom 2650 mA | Gleichstromwiderstand0.31 Ω | TypHochgeschwindigkeit | – | – | Nennstrom400 mA | – | – | ||||
| WE-CBF SMT-Ferrit, –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWE-CBF SMT-Ferrit | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | Länge1 mm | Breite0.5 mm | – | – | Bauform0402 | – | – | – | Pad Dimension0.25 mm | – | Höhe0.5 mm | – | – | – | – | – | Impedanz @ 100 MHz70 Ω | Maximale Impedanz140 Ω | Maximale Impedanz600 MHz | Nennstrom 21200 mA | Gleichstromwiderstand0.09 Ω | TypHochstrom | – | – | Nennstrom900 mA | – | – | ||||
 | WE-CBF SMT-Ferrit, –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWE-CBF SMT-Ferrit | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | – | – | Bauform0603 | – | – | – | Pad Dimension0.3 mm | – | Höhe0.8 mm | – | – | – | – | – | Impedanz @ 100 MHz60 Ω | Maximale Impedanz110 Ω | Maximale Impedanz600 MHz | Nennstrom 23000 mA | Gleichstromwiderstand0.04 Ω | TypHochstrom | – | – | Nennstrom2000 mA | – | – | ||||
 | WE-CNSW Stromkompensierter SMT Line Filter, –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWE-CNSW Stromkompensierter SMT Line Filter | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +125 °C | Länge3.2 mm | Breite1.6 mm | – | – | Bauform1206 | – | – | – | – | – | Höhe1.8 mm | – | – | – | – | – | Impedanz @ 100 MHz2200 Ω | – | – | – | Gleichstromwiderstand1.2 Ω | – | Wicklungstypbifilar | Induktivität2.578 µH | Nennstrom200 mA | Nennspannung50 V | Prüfspannung125 V (DC) | ||||
| WCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Kapazität100 nF | Kapazität±10% | Bauform0402 | Verlustfaktor5 % | Isolationswiderstand5 GΩ | KeramiktypX7R Klasse II | Pad Dimension0.25 mm | Verpackung7" Tape & Reel | Höhe0.5 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Nennspannung16 V | – | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +85 °C | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | Kapazität2.2 µF | Kapazität±20% | Bauform0603 | Verlustfaktor10 % | Isolationswiderstand0.05 GΩ | KeramiktypX5R Klasse II | Pad Dimension0.4 mm | Verpackung7" Tape & Reel | Höhe0.8 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Nennspannung16 V | – | |||||
 | WS-TASU SMT Tact Switch 4.7x3.5 mm side push, –, – | Simulation– | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWS-TASU SMT Tact Switch 4.7x3.5 mm side push | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C | – | – | – | – | – | – | Isolationswiderstand100 MΩ | – | – | VerpackungTape and Reel | Höhe1.65 mm | Betätigungskraft160 g | Elektrische Lebensdauer200000 Cycles | Actuator farbeWeiß | WaschbarNein | Dampfphasenprozessnicht spezifiziert | – | – | – | – | – | – | – | – | Nennstrom50 mA | Nennspannung12 V | – | |||
| WCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Kapazität100 nF | Kapazität±10% | Bauform0402 | Verlustfaktor10 % | Isolationswiderstand0.5 GΩ | KeramiktypX7R Klasse II | Pad Dimension0.25 mm | Verpackung7" Tape & Reel | Höhe0.5 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Nennspannung50 V | – | |||||
 | Simulation– | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWE-STST Super Tiny Signal Transformer | – | – | – | – | – | – | – | Datenrate10/100/1000 Base-T, 10/100 Base-T1 | Übersetzungsverhältnis1:1 | Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C | Länge4.7 mm | Breite3.22 mm | – | – | – | – | – | – | Pad Dimension5.18 mm | – | Höhe2.9 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Induktivität350 µH | – | – | Prüfspannung1500 V (DC) |