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IC-Hersteller Texas Instruments

IC-Hersteller (108)

ReferenzdesignAM2612 | Demoboard TIDA-010979 E2

Texas Instruments AM2612 | Demoboard TIDA-010979 E2

48v 1kw robot joint motor control with industrial communication reference design

Details

TopologieMotor Drive
Eingangsspannung48 V
IC-RevisionE2

Beschreibung

This reference design features TI Sitara™ MCU- AM261x devices handling an industrial Ethernet-connected motor drive. The design uses a 70mm diameter printed circuit board (PCB) to drive a humanoid robot joint (48V, 1kW Eyoubot motor). The design demonstrates a small form factor and simplified integrated platform. The platform includes a high-power density section using three DRV7167 half- bridge GaN motor driver power stages, an accurate real-time control stage with an AM2612 500MHz R5F core MCU and AMC0106 functionally isolated delta- sigma modulator, plus high-bandwidth communication through industrial Ethernet.

Eigenschaften

  • Compact design with highly integrated ICs facilitating a 70mm diameter PCB and a 15mm diameter through hole
  • Supports multiprotocol industrial Ethernet communication and multiprotocol encoder interface
  • Small form factor DRV7167 half-bridge GaN motor driver power stage
  • Precision phase current sense using 1mΩ shunt and the AMC0106M05 functional isolated modulator

Typische Anwendungen

  • Automotive Digital Power Conversion/Control
  • Humanoid robot, Industrial and collaborative robot, Industrial Digital Power Control

Weiterführende Informationen

Von Texas Instruments freigegebene Bauteile

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Artikel Nr.
Daten­blatt
Simu­lation
Downloads
Status
Produktserie
λDom typ.(nm)
Emittierte Farbe
λPeak typ.(nm)
IV typ.(mcd)
VF typ.(V)
Chiptechnologie
2θ50% typ.(°)
Datenrate
n
Betriebstemperatur
L(mm)
B(mm)
C
Tol. C
Bauform
DF(%)
RISO
Keramiktyp
Fl(mm)
Verpackung
IRP,40K(A)
ISAT,30%(A)
RDC typ.(mΩ)
fres(MHz)
Montageart
H(mm)
Betätigungskraft(g)
Elektrische Lebensdauer(Cycles)
Actuator-Farbe
Waschbar
Dampfphasenprozess
Z @ 100 MHz(Ω)
Zmax(Ω)
Testbedingung Zmax
IR 2(mA)
RDC max.(Ω)
Typ
Wicklungstyp
L(µH)
IR(mA)
VR(V)
VT(V (DC))
Anwendung
MusterVerfügbarkeit & Muster
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150060GS75000
SPECWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, 525 nm, Grün
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads27 Dateien

Strahldaten

Status
AktivProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
iProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear
dominante Wellenlänge [typ.]525 nm
Emittierte FarbeGrün 
Spitzen-Wellenlänge [typ.]515 nm
Lichtstärke [typ.]430 mcd
Durchlassspannung [typ.]3.2 V
ChiptechnologieInGaN 
Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 °
–
–
Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C
Länge1.6 mm
Breite0.8 mm
–
–
Bauform0603 
–
–
–
–
VerpackungTape and Reel 
–
–
–
–
MontageartSMT 
Höhe0.7 mm
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–Verfügbarkeit prüfen
150060VS75000
SPECWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, 570 nm, Hellgrün
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads8 Dateien

Status
AktivProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
iProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear
dominante Wellenlänge [typ.]570 nm
Emittierte FarbeHellgrün 
Spitzen-Wellenlänge [typ.]572 nm
Lichtstärke [typ.]40 mcd
Durchlassspannung [typ.]2 V
ChiptechnologieAlInGaP 
Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 °
–
–
Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C
Länge1.6 mm
Breite0.8 mm
–
–
Bauform0603 
–
–
–
–
VerpackungTape and Reel 
–
–
–
–
MontageartSMT 
Höhe0.7 mm
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–Verfügbarkeit prüfen
150080VS75000
SPECWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, 570 nm, Hellgrün
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads8 Dateien

Status
AktivProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
iProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear
dominante Wellenlänge [typ.]570 nm
Emittierte FarbeHellgrün 
Spitzen-Wellenlänge [typ.]572 nm
Lichtstärke [typ.]40 mcd
Durchlassspannung [typ.]2 V
ChiptechnologieAlInGaP 
Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 °
–
–
Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C
Länge2 mm
Breite1.25 mm
–
–
Bauform0805 
–
–
–
–
VerpackungTape and Reel 
–
–
–
–
MontageartSMT 
Höhe0.7 mm
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–Verfügbarkeit prüfen
150040RS73220
SPECWL-SMCC SMT Mono-color Chip LED Compact, 624 nm, Rot
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads8 Dateien

Status
AktivProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
iProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWL-SMCC SMT Mono-color Chip LED Compact
dominante Wellenlänge [typ.]624 nm
Emittierte FarbeRot 
Spitzen-Wellenlänge [typ.]632 nm
Lichtstärke [typ.]110 mcd
Durchlassspannung [typ.]2 V
ChiptechnologieAlInGaP 
Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]120 °
–
–
Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C
Länge1 mm
Breite0.5 mm
–
–
Bauform0402 
–
–
–
–
–
–
–
–
–
MontageartSMT 
Höhe0.25 mm
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–Verfügbarkeit prüfen
7427927170
SPECWE-CBF SMT-Ferrit, –, –
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads7 Dateien

Status
AktivProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
iProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWE-CBF SMT-Ferrit
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C
Länge1 mm
Breite0.5 mm
–
–
Bauform0402 
–
–
–
Pad Dimension0.25 mm
–
–
–
–
–
MontageartSMT 
Höhe0.5 mm
–
–
–
–
–
Impedanz @ 100 MHz75 Ω
Maximale Impedanz400 Ω
Maximale Impedanz800 MHz 
Nennstrom 2650 mA
Gleichstromwiderstand0.31 Ω
TypHochgeschwindigkeit 
–
–
Nennstrom400 mA
–
–
–
–Verfügbarkeit prüfen
7427927370
SPECWE-CBF SMT-Ferrit, –, –
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads7 Dateien

Status
AktivProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
iProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWE-CBF SMT-Ferrit
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C
Länge1 mm
Breite0.5 mm
–
–
Bauform0402 
–
–
–
Pad Dimension0.25 mm
–
–
–
–
–
MontageartSMT 
Höhe0.5 mm
–
–
–
–
–
Impedanz @ 100 MHz70 Ω
Maximale Impedanz140 Ω
Maximale Impedanz600 MHz 
Nennstrom 21200 mA
Gleichstromwiderstand0.09 Ω
TypHochstrom 
–
–
Nennstrom900 mA
–
–
–
–Verfügbarkeit prüfen
744232222
SPECWE-CNSW Stromkompensierter SMT Line Filter, –, –
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads8 Dateien

Status
AktivProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
iProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWE-CNSW Stromkompensierter SMT Line Filter
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Betriebstemperatur -40 °C up to +125 °C
Länge3.2 mm
Breite1.6 mm
–
–
Bauform1206 
–
–
–
–
–
–
–
–
–
MontageartSMT 
Höhe1.8 mm
–
–
–
–
–
Impedanz @ 100 MHz2200 Ω
–
–
–
Gleichstromwiderstand1.2 Ω
–
Wicklungstypbifilar 
Induktivität2.578 µH
Nennstrom200 mA
Nennspannung50 V
Prüfspannung125 V (DC)
–
–Verfügbarkeit prüfen
885012205037
SPECWCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC), –, –
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads6 Dateien

Status
AktivProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
iProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC)
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C
Länge1 mm
Breite0.5 mm
Kapazität100 nF
Kapazität±10% 
Bauform0402 
Verlustfaktor5 %
Isolationswiderstand5 GΩ
KeramiktypX7R Klasse II 
Pad Dimension0.25 mm
Verpackung7" Tape & Reel 
–
–
–
–
–
Höhe0.5 mm
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Nennspannung16 V
–
–
–Verfügbarkeit prüfen
885012105012
SPECWCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC), –, –
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads8 Dateien

Status
AktivProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
iProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC)
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Betriebstemperatur -55 °C up to +85 °C
Länge1 mm
Breite0.5 mm
Kapazität1 µF
Kapazität±20% 
Bauform0402 
Verlustfaktor15 %
Isolationswiderstand0.05 GΩ
KeramiktypX5R Klasse II 
Pad Dimension0.25 mm
Verpackung7" Tape & Reel 
–
–
–
–
–
Höhe0.5 mm
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Nennspannung10 V
–
–
–Verfügbarkeit prüfen
434351045816
SPECWS-TASU SMT Tact Switch 4.7x3.5 mm side push, –, –
Simu­lation–
Verfügbarkeit
–
Downloads6 Dateien

Status
AktivProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
iProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWS-TASU SMT Tact Switch 4.7x3.5 mm side push
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C
–
–
–
–
–
–
Isolationswiderstand100 MΩ
–
–
VerpackungTape and Reel 
–
–
–
–
–
Höhe1.65 mm
Betätigungskraft160 g
Elektrische Lebensdauer200000 Cycles
Actuator farbeWeiß 
WaschbarNein 
Dampfphasenprozessnicht spezifiziert 
–
–
–
–
–
–
–
–
Nennstrom50 mA
Nennspannung12 V
–
–
–Verfügbarkeit prüfen
74930000
SPECWE-STST Super Tiny Signal Transformer, –, –
Simu­lation–
Verfügbarkeit
–
Downloads9 Dateien

Status
AktivProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
iProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWE-STST Super Tiny Signal Transformer
–
–
–
–
–
–
–
Datenrate10/100/1000 Base-T, 10/100 Base-T1 
Übersetzungsverhältnis1:1 
Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C
Länge4.7 mm
Breite3.22 mm
–
–
–
–
–
–
Pad Dimension5.18 mm
–
–
–
–
–
MontageartSMT 
Höhe2.9 mm
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Induktivität350 µH
–
–
Prüfspannung1500 V (DC)
AnwendungEthernet, Single Pair Ethernet 
–Verfügbarkeit prüfen
744393305220
SPECWE-XHMI SMT Speicherdrossel, –, –

Anstehende PCN

Aufgrund einer anstehenden PCN wird in Kürze eine Änderung am Bauteil durchgeführt. Anbei finden Sie die entsprechende PCN. Bei weiteren Fragen wenden Sie sich bitte an Ihren Vertriebsmitarbeiter.

Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads9 Dateien

Status
AktivProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
iProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWE-XHMI SMT Speicherdrossel
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Betriebstemperatur -40 °C up to +125 °C
Länge5.55 mm
Breite5.35 mm
–
–
Bauform5050 
–
–
–
–
–
Performance Nennstrom3.5 A
Sättigungsstrom @ 30%4 A
Gleichstromwiderstand75 mΩ
Eigenresonanzfrequenz10 MHz
MontageartSMT 
Höhe5.1 mm
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Gleichstromwiderstand0.09 Ω
–
–
Induktivität22 µH
–
–
–
–
–Verfügbarkeit prüfen