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Infineon Technologies XMC4700 | Demoboard DEMO_IMR_MAINCTRL_V1
Robot main control demo board, used in Infineon Mobile Robot (IMR)
Details
| Topologie | Sonstige Topologie |
| IC-Revision | 1.0 |
Beschreibung
Acting as the brain, the 5 V input voltage main control demo board is the central control unit of the robot, handling all necessary CAN communication. This includes communications such as motor speed to the inverters, and lighting effects to the sensor LED boards. In addition, the implemented SBUS interface is designed to be used with FrSky remote controls, enabling truly next level control of the robot.
Eigenschaften
6x CAN nodes4x 2-channel 12bit ADC6 channel USIC (SPI, UART, I2C)Up to 2 MB flashUp to 352 kB RAMMCU with Arm® Cortex®-M4 at 144 MHz18 input channelsImplemented SBUS interfaceEthernetMAC, USB-OTG, SD/MMCData and IP Protection on Flash
Typische Anwendungen
- Mobile robots (AGV, AMR)
Weiterführende Informationen
Artikeldaten
| Artikel Nr. | Datenblatt | Simulation | Downloads | Status | Produktserie | λDom typ. (nm) | Farbe | λPeak typ. (nm) | IV typ. (mcd) | VF typ. (V) | Chiptechnologie | 2θ50% typ. (°) | Anwendung | f | Tol. f | Stabilität (ppm) | Cload (pF) | Betriebstemperatur | C | Tol. C | VR (V (DC)) | Bauform | Q (%) | DF (%) | RISO | Keramiktyp | W (mm) | Fl (mm) | Raster (mm) | Arbeitsspannung (V (AC)) | Kontaktwiderstand (mΩ) | Tol. R | Poles | L (mm) | Dampfphasenprozess | H (mm) | Betätigungskraft (g) | Elektrische Lebensdauer (Cycles) | Actuator-Farbe | Z @ 100 MHz (Ω) | Zmax (Ω) | Testbedingung Zmax | IR 2 (mA) | RDC max. (Ω) | Typ | Pins (pcs) | Reihen | Gender | IR (mA) | Verpackung | Muster | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | 150060BS75000 | SPEC | 26 Dateien Strahldaten
| Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | WL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear | 470 | Blau | 465 | 145 | 3.2 | InGaN | 140 | – | – | – | – | – | -40 °C up to +85 °C | – | – | – | 0603 | – | – | – | – | 0.8 | – | – | – | – | – | – | 1.6 | – | 0.7 | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Tape and Reel | ||
| 150060GS75000 | SPEC | 26 Dateien Strahldaten
| Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | WL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear | 525 | Grün | 515 | 430 | 3.2 | InGaN | 140 | – | – | – | – | – | -40 °C up to +85 °C | – | – | – | 0603 | – | – | – | – | 0.8 | – | – | – | – | – | – | 1.6 | – | 0.7 | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Tape and Reel | ||
 | 742792651 | SPEC | 10 Dateien | Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | WE-CBF SMT-Ferrit | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | -55 °C up to +125 °C | – | – | – | 0603 | – | – | – | – | 0.8 | 0.3 | – | – | – | – | – | 1.6 | – | 0.8 | – | – | – | 600 | 800 | 200 MHz | 1000 | 0.2 | High Current | – | – | – | 800 | – | ||
 | 885012006050 | SPEC | 9 Dateien | Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | WCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | -55 °C up to +125 °C | 6.8 pF | ±0.5pF | 50 | 0603 | 536 | – | 10 GΩ | NP0 Klasse I | 0.8 | 0.4 | – | – | – | – | – | 1.6 | – | 0.8 | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | 7" Tape & Reel | ||
| 885012206065 | SPEC | 9 Dateien | Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | WCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | -55 °C up to +125 °C | 10 nF | ±10% | 25 | 0603 | – | 3.5 | 10 GΩ | X7R Klasse II | 0.8 | 0.4 | – | – | – | – | – | 1.6 | – | 0.8 | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | 7" Tape & Reel | ||
| 885012206071 | SPEC | 9 Dateien | Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | WCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | -55 °C up to +125 °C | 100 nF | ±10% | 25 | 0603 | – | 3.5 | 5 GΩ | X7R Klasse II | 0.8 | 0.4 | – | – | – | – | – | 1.6 | – | 0.8 | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | 7" Tape & Reel | ||
| 885012206076 | SPEC | 9 Dateien | Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | WCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | -55 °C up to +125 °C | 1 µF | ±10% | 25 | 0603 | – | 10 | 0.5 GΩ | X7R Klasse II | 0.8 | 0.4 | – | – | – | – | – | 1.6 | – | 0.8 | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | 7" Tape & Reel | ||
 | 61301221021 | SPEC Anstehende PCNAufgrund einer anstehenden PCN wird in Kürze eine Änderung am Bauteil durchgeführt. Anbei finden Sie die entsprechende PCN. Bei weiteren Fragen wenden Sie sich bitte an Ihren Vertriebsmitarbeiter. | – | 6 Dateien | Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | WR-PHD 2.54 mm THT Angled Dual Pin Header | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | -40 °C up to +105 °C | – | – | – | – | – | – | 1000 MΩ | – | – | – | 2.54 | 250 | 20 | – | – | 15.24 | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Angled | 12 | Dual | Pin Header | 3000 | Beutel | |
 | 416131160808 | SPEC | – | 6 Dateien | Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | WS-DISV Small Compact SMT Flat Actuator with Top Tape 1.27 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | -40 °C up to +85 °C | – | – | 24 | – | – | – | 100 MΩ | – | – | – | 1.27 | – | – | – | 8 | 11.33 | Ja | – | 500 | 1000 | Weiß | – | – | – | – | – | – | 8 | – | – | – | Tape and Reel | |
 | 434121025816 | SPEC | – | 5 Dateien | Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | WS-TASV SMT Tact Switch 6.0x3.8 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | -40 °C up to +85 °C | – | – | 12 | – | – | – | 100 MΩ | – | – | – | – | – | – | – | – | – | nicht spezifiziert | 2.5 | 160 | 50000 | Schwarz | – | – | – | – | – | – | – | – | – | 50 | Tape and Reel | |
 | 61300821021 | SPEC | – | 6 Dateien | Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | WR-PHD 2.54 mm THT Angled Dual Pin Header | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | -40 °C up to +105 °C | – | – | – | – | – | – | 1000 MΩ | – | – | – | 2.54 | 250 | 20 | – | – | 10.16 | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Abgewinkelt | 8 | Dual | Stiftleiste | 3000 | Beutel | |
| 885012006093 | SPEC | 6 Dateien | Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | WCAP-CSGP MLCCs 100 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | -55 °C up to +125 °C | 8.2 pF | ±0.5pF | 100 | 0603 | 564 | – | 10 GΩ | NP0 Klasse I | 0.8 | 0.4 | – | – | – | – | – | 1.6 | – | 0.8 | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | 7" Tape & Reel | ||
 | 830108206909 | SPEC | 5 Dateien | Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | WE-XTAL Schwingquarz | – | – | – | – | – | – | – | Processor, USB, CAN | 12 MHz | ±10ppm | 20 | 8 | -40 °C up to +85 °C | – | – | – | CFPX-180 | – | – | – | – | 2.5 | – | – | – | – | – | – | 3.2 | – | 0.8 | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | ||
 | 830105946101 | SPEC | – | 5 Dateien | Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | WE-XTAL Uhrenquarze | – | – | – | – | – | – | – | Real Time Clock | 32.768 kHz | ±20ppm | – | 7 | -40 °C up to +85 °C | – | – | – | IQXC-25 | – | – | – | – | 1.2 | – | – | – | – | – | – | 2 | – | 0.6 | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | |
| 885012106031 | SPEC | 9 Dateien | Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | WCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | -55 °C up to +85 °C | 10 µF | ±20% | 25 | 0603 | – | 20 | 0.01 GΩ | X5R Klasse II | 0.8 | 0.35 | – | – | – | – | – | 1.6 | – | 0.8 | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | 7" Tape & Reel | ||
 | 62701021621 | SPEC | – | 6 Dateien | Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | WR-BHD 1.27 mm Male Box Header | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | -40 °C up to +105 °C | – | – | – | – | – | – | 1000 MΩ | – | – | – | 1.27 | 50 | 20 | max. | – | 12.7 | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | 10 | – | – | 1000 | – |
| Artikel Nr. | Datenblatt | Simulation | |
|---|---|---|---|
| 150060BS75000 | SPEC | |
| 150060GS75000 | SPEC | |
| 742792651 | SPEC | |
| 885012006050 | SPEC | |
| 885012206065 | SPEC | |
| 885012206071 | SPEC | |
| 885012206076 | SPEC | |
| 61301221021 | SPEC Anstehende PCNAufgrund einer anstehenden PCN wird in Kürze eine Änderung am Bauteil durchgeführt. Anbei finden Sie die entsprechende PCN. Bei weiteren Fragen wenden Sie sich bitte an Ihren Vertriebsmitarbeiter. | – |
| 416131160808 | SPEC | – |
| 434121025816 | SPEC | – |
| 61300821021 | SPEC | – |
| 885012006093 | SPEC | |
| 830108206909 | SPEC | |
| 830105946101 | SPEC | – |
| 885012106031 | SPEC | |
| 62701021621 | SPEC | – |
| Muster |
|---|
| Artikel Nr. | Datenblatt | Simulation | Downloads | Status | Produktserie | λDom typ. (nm) | Farbe | λPeak typ. (nm) | IV typ. (mcd) | VF typ. (V) | Chiptechnologie | 2θ50% typ. (°) | Anwendung | f | Tol. f | Stabilität (ppm) | Cload (pF) | Betriebstemperatur | C | Tol. C | VR (V (DC)) | Bauform | Q (%) | DF (%) | RISO | Keramiktyp | W (mm) | Fl (mm) | Raster (mm) | Arbeitsspannung (V (AC)) | Kontaktwiderstand (mΩ) | Tol. R | Poles | L (mm) | Dampfphasenprozess | H (mm) | Betätigungskraft (g) | Elektrische Lebensdauer (Cycles) | Actuator-Farbe | Z @ 100 MHz (Ω) | Zmax (Ω) | Testbedingung Zmax | IR 2 (mA) | RDC max. (Ω) | Typ | Pins (pcs) | Reihen | Gender | IR (mA) | Verpackung | Muster |
|---|
