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IC-Hersteller Infineon Technologies

IC-Hersteller (104)

ReferenzdesignXMC4700 | Demoboard DEMO_IMR_MAINCTRL_V1

Infineon Technologies XMC4700 | Demoboard DEMO_IMR_MAINCTRL_V1

Robot main control demo board, used in Infineon Mobile Robot (IMR)

Details

TopologieSonstige Topologie
IC-Revision1.0

Beschreibung

Acting as the brain, the 5 V input voltage main control demo board is the central control unit of the robot, handling all necessary CAN communication. This includes communications such as motor speed to the inverters, and lighting effects to the sensor LED boards. In addition, the implemented SBUS interface is designed to be used with FrSky remote controls, enabling truly next level control of the robot.

Eigenschaften

6x CAN nodes4x 2-channel 12bit ADC6 channel USIC (SPI, UART, I2C)Up to 2 MB flashUp to 352 kB RAMMCU with Arm® Cortex®-M4 at 144 MHz18 input channelsImplemented SBUS interfaceEthernetMAC, USB-OTG, SD/MMCData and IP Protection on Flash

Typische Anwendungen

  • Mobile robots (AGV, AMR)

Weiterführende Informationen

Artikeldaten

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Artikel Nr.
Daten­blatt
Simu­lation
Downloads
Status
Produktserie
λDom typ.(nm)
Emittierte Farbe
λPeak typ.(nm)
IV typ.(mcd)
VF typ.(V)
Chiptechnologie
2θ50% typ.(°)
Anwendung
f
Tol. f
Stabilität(ppm)
Cload(pF)
Betriebstemperatur
C
Tol. C
VR(V (DC))
Bauform
Q
DF(%)
RISO
Keramiktyp
B(mm)
Fl(mm)
Verpackung
Pins
Version
Montageart
IR(mA)
Arbeitsspannung(V (AC))
Poles
L(mm)
Dampfphasenprozess
H(mm)
Betätigungskraft(g)
Elektrische Lebensdauer(Cycles)
Actuator-Farbe
Waschbar
Z @ 100 MHz(Ω)
Zmax(Ω)
Testbedingung Zmax
IR 2(mA)
RDC max.(Ω)
Typ
MusterVerfügbarkeit & Muster
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150060BS75000
SPECWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, 470 nm, Blau
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads28 Dateien

Strahldaten

Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear
dominante Wellenlänge [typ.]470 nm
Emittierte FarbeBlau 
Spitzen-Wellenlänge [typ.]465 nm
Lichtstärke [typ.]145 mcd
Durchlassspannung [typ.]3.2 V
ChiptechnologieInGaN 
Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 °
–
–
–
–
–
Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C
–
–
–
Bauform0603 
–
–
–
–
Breite0.8 mm
–
VerpackungTape and Reel 
–
–
MontageartSMT 
–
–
–
Länge1.6 mm
–
Höhe0.7 mm
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–Verfügbarkeit prüfen
150060GS75000
SPECWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, 525 nm, Grün
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads27 Dateien

Strahldaten

Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear
dominante Wellenlänge [typ.]525 nm
Emittierte FarbeGrün 
Spitzen-Wellenlänge [typ.]515 nm
Lichtstärke [typ.]430 mcd
Durchlassspannung [typ.]3.2 V
ChiptechnologieInGaN 
Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 °
–
–
–
–
–
Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C
–
–
–
Bauform0603 
–
–
–
–
Breite0.8 mm
–
VerpackungTape and Reel 
–
–
MontageartSMT 
–
–
–
Länge1.6 mm
–
Höhe0.7 mm
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–Verfügbarkeit prüfen
742792651
SPECWE-CBF SMT-Ferrit, –, –
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads9 Dateien

Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWE-CBF SMT-Ferrit
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C
–
–
–
Bauform0603 
–
–
–
–
Breite0.8 mm
Pad Dimension0.3 mm
–
–
VersionSMT 
MontageartSMT 
Nennstrom800 mA
–
–
Länge1.6 mm
–
Höhe0.8 mm
–
–
–
–
Impedanz @ 100 MHz600 Ω
Maximale Impedanz800 Ω
Maximale Impedanz200 MHz 
Nennstrom 21000 mA
Gleichstromwiderstand0.2 Ω
TypHochstrom 
–Verfügbarkeit prüfen
885012006050
SPECWCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC), –, –
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads9 Dateien

Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC)
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C
Kapazität6.8 pF
Kapazität±0.5pF 
Nennspannung50 V (DC)
Bauform0603 
Güte536 
–
Isolationswiderstand10 GΩ
KeramiktypNP0 Klasse I 
Breite0.8 mm
Pad Dimension0.4 mm
Verpackung7" Tape & Reel 
–
–
–
–
–
–
Länge1.6 mm
–
Höhe0.8 mm
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–Verfügbarkeit prüfen
885012206065
SPECWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC), –, –
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads9 Dateien

Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC)
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C
Kapazität10 nF
Kapazität±10% 
Nennspannung25 V (DC)
Bauform0603 
–
Verlustfaktor3.5 %
Isolationswiderstand10 GΩ
KeramiktypX7R Klasse II 
Breite0.8 mm
Pad Dimension0.4 mm
Verpackung7" Tape & Reel 
–
–
–
–
–
–
Länge1.6 mm
–
Höhe0.8 mm
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–Verfügbarkeit prüfen
885012206071
SPECWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC), –, –
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads9 Dateien

Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC)
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C
Kapazität100 nF
Kapazität±10% 
Nennspannung25 V (DC)
Bauform0603 
–
Verlustfaktor3.5 %
Isolationswiderstand5 GΩ
KeramiktypX7R Klasse II 
Breite0.8 mm
Pad Dimension0.4 mm
Verpackung7" Tape & Reel 
–
–
–
–
–
–
Länge1.6 mm
–
Höhe0.8 mm
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–Verfügbarkeit prüfen
885012206076
SPECWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC), –, –
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads9 Dateien

Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC)
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C
Kapazität1 µF
Kapazität±10% 
Nennspannung25 V (DC)
Bauform0603 
–
Verlustfaktor10 %
Isolationswiderstand0.5 GΩ
KeramiktypX7R Klasse II 
Breite0.8 mm
Pad Dimension0.4 mm
Verpackung7" Tape & Reel 
–
–
–
–
–
–
Länge1.6 mm
–
Höhe0.8 mm
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–Verfügbarkeit prüfen
61301221021
SPECWR-PHD Stiftleisten - Zweireihig, –, –
Simu­lation–
Verfügbarkeit
–
Downloads7 Dateien

Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWR-PHD Stiftleisten - Zweireihig
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C
–
–
–
–
–
–
Isolationswiderstand1000 MΩ
–
–
–
VerpackungBeutel 
Pins12 
–
MontageartTHT 
Nennstrom3000 mA
Arbeitsspannung250 V (AC)
–
Länge15.24 mm
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
TypAbgewinkelt 
–Verfügbarkeit prüfen
416131160808
SPECWS-DISV Small Compact SMT Flat Actuator with Top Tape 1.27 mm, –, –
Simu­lation–
Verfügbarkeit
–
Downloads7 Dateien

Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWS-DISV Small Compact SMT Flat Actuator with Top Tape 1.27 mm
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C
–
–
Nennspannung24 V (DC)
–
–
–
Isolationswiderstand100 MΩ
–
–
–
VerpackungTape and Reel 
Pins8 
–
–
–
–
Poles8 
Länge11.33 mm
DampfphasenprozessJa 
–
Betätigungskraft500 g
Elektrische Lebensdauer1000 Cycles
Actuator farbeWeiß 
WaschbarJa 
–
–
–
–
–
–
–Verfügbarkeit prüfen
434121025816
SPECWS-TASV SMT Tact Switch 6.0x3.8 mm, –, –
Simu­lation–
Verfügbarkeit
–
Downloads6 Dateien

Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWS-TASV SMT Tact Switch 6.0x3.8 mm
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C
–
–
Nennspannung12 V (DC)
–
–
–
Isolationswiderstand100 MΩ
–
–
–
VerpackungTape and Reel 
–
–
–
Nennstrom50 mA
–
–
–
Dampfphasenprozessnicht spezifiziert 
Höhe2.5 mm
Betätigungskraft160 g
Elektrische Lebensdauer50000 Cycles
Actuator farbeSchwarz 
WaschbarNein 
–
–
–
–
–
–
–Verfügbarkeit prüfen
61300821021
SPECWR-PHD Stiftleisten - Zweireihig, –, –

Anstehende PCN

Aufgrund einer anstehenden PCN wird in Kürze eine Änderung am Bauteil durchgeführt. Anbei finden Sie die entsprechende PCN. Bei weiteren Fragen wenden Sie sich bitte an Ihren Vertriebsmitarbeiter.

Simu­lation–
Verfügbarkeit
–
Downloads7 Dateien

Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWR-PHD Stiftleisten - Zweireihig
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C
–
–
–
–
–
–
Isolationswiderstand1000 MΩ
–
–
–
VerpackungBeutel 
Pins8 
–
MontageartTHT 
Nennstrom3000 mA
Arbeitsspannung250 V (AC)
–
Länge10.16 mm
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
TypAbgewinkelt 
–Verfügbarkeit prüfen
885012006093
SPECWCAP-CSGP MLCCs 100 V(DC), –, –
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads6 Dateien

Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 100 V(DC)
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C
Kapazität8.2 pF
Kapazität±0.5pF 
Nennspannung100 V (DC)
Bauform0603 
Güte564 
–
Isolationswiderstand10 GΩ
KeramiktypNP0 Klasse I 
Breite0.8 mm
Pad Dimension0.4 mm
Verpackung7" Tape & Reel 
–
–
–
–
–
–
Länge1.6 mm
–
Höhe0.8 mm
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–Verfügbarkeit prüfen
830108206909
SPECWE-XTAL Schwingquarz, –, –
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads6 Dateien

Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWE-XTAL Schwingquarz
–
–
–
–
–
–
–
AnwendungProcessor, USB, CAN 
Frequenz12 MHz
Frequenz±10ppm 
Stabilität20 ppm
Belastungskapazität8 pF
Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C
–
–
–
BauformCFPX-180 
–
–
–
–
Breite2.5 mm
–
–
–
–
MontageartSMT 
–
–
–
Länge3.2 mm
–
Höhe0.8 mm
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–Verfügbarkeit prüfen
830105946101
SPECWE-XTAL Uhrenquarze, –, –
Simu­lation–
Verfügbarkeit
–
Downloads6 Dateien

Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWE-XTAL Uhrenquarze
–
–
–
–
–
–
–
AnwendungReal Time Clock 
Frequenz32.768 kHz
Frequenz±20ppm 
–
Belastungskapazität7 pF
Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C
–
–
–
BauformIQXC-25 
–
–
–
–
Breite1.2 mm
–
–
–
–
MontageartSMT 
–
–
–
Länge2 mm
–
Höhe0.6 mm
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–Verfügbarkeit prüfen
885012106031
SPECWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC), –, –
Simu­lation
Verfügbarkeit
–
Downloads9 Dateien

Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC)
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Betriebstemperatur -55 °C up to +85 °C
Kapazität10 µF
Kapazität±20% 
Nennspannung25 V (DC)
Bauform0603 
–
Verlustfaktor20 %
Isolationswiderstand0.01 GΩ
KeramiktypX5R Klasse II 
Breite0.8 mm
Pad Dimension0.35 mm
Verpackung7" Tape & Reel 
–
–
–
–
–
–
Länge1.6 mm
–
Höhe0.8 mm
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–Verfügbarkeit prüfen
62701021621
SPECWR-BHD 1.27 mm Wannenstiftleiste, –, –
Simu­lation–
Verfügbarkeit
–
Downloads7 Dateien

Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
ProduktserieWR-BHD 1.27 mm Wannenstiftleiste
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C
–
–
–
–
–
–
Isolationswiderstand1000 MΩ
–
–
–
VerpackungTube 
Pins10 
–
–
Nennstrom1000 mA
Arbeitsspannung50 V (AC)
–
Länge12.7 mm
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–Verfügbarkeit prüfen