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Infineon Technologies XMC4700 | Demoboard DEMO_IMR_MAINCTRL_V1
Robot main control demo board, used in Infineon Mobile Robot (IMR)
Details
| Topologie | Sonstige Topologie |
| IC-Revision | 1.0 |
Beschreibung
Acting as the brain, the 5 V input voltage main control demo board is the central control unit of the robot, handling all necessary CAN communication. This includes communications such as motor speed to the inverters, and lighting effects to the sensor LED boards. In addition, the implemented SBUS interface is designed to be used with FrSky remote controls, enabling truly next level control of the robot.
Eigenschaften
6x CAN nodes4x 2-channel 12bit ADC6 channel USIC (SPI, UART, I2C)Up to 2 MB flashUp to 352 kB RAMMCU with Arm® Cortex®-M4 at 144 MHz18 input channelsImplemented SBUS interfaceEthernetMAC, USB-OTG, SD/MMCData and IP Protection on Flash
Typische Anwendungen
- Mobile robots (AGV, AMR)
Weiterführende Informationen
Artikeldaten
Artikel Nr. | Datenblatt | Simulation | Downloads | Status | Produktserie | λDom typ.(nm) | Emittierte Farbe | λPeak typ.(nm) | IV typ.(mcd) | VF typ.(V) | Chiptechnologie | 2θ50% typ.(°) | f | Tol. f | Stabilität(ppm) | Cload(pF) | Betriebstemperatur | C | Tol. C | VR(V (DC)) | Bauform | Q(%) | DF(%) | RISO | Keramiktyp | B(mm) | Fl(mm) | Verpackung | Pins | Version | Montageart | IR(mA) | Arbeitsspannung(V (AC)) | Poles | L(mm) | Dampfphasenprozess | H(mm) | Betätigungskraft(g) | Elektrische Lebensdauer(Cycles) | Actuator-Farbe | Waschbar | Z @ 100 MHz(Ω) | Zmax(Ω) | Testbedingung Zmax | IR 2(mA) | RDC max.(Ω) | Typ | Muster | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | WL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, 470 nm, Blau | Downloads28 Dateien Strahldaten
| Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear | dominante Wellenlänge [typ.]470 nm | Emittierte FarbeBlau | Spitzen-Wellenlänge [typ.]465 nm | Lichtstärke [typ.]145 mcd | Durchlassspannung [typ.]3.2 V | ChiptechnologieInGaN | Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 ° | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C | – | – | – | Bauform0603 | – | – | – | – | Breite0.8 mm | – | VerpackungTape and Reel | – | – | MontageartSMT | – | – | – | Länge1.6 mm | – | Höhe0.7 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | |||
| WL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, 525 nm, Grün | Downloads27 Dateien Strahldaten
| Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear | dominante Wellenlänge [typ.]525 nm | Emittierte FarbeGrün | Spitzen-Wellenlänge [typ.]515 nm | Lichtstärke [typ.]430 mcd | Durchlassspannung [typ.]3.2 V | ChiptechnologieInGaN | Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 ° | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C | – | – | – | Bauform0603 | – | – | – | – | Breite0.8 mm | – | VerpackungTape and Reel | – | – | MontageartSMT | – | – | – | Länge1.6 mm | – | Höhe0.7 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | |||
 | WE-CBF SMT-Ferrit, –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWE-CBF SMT-Ferrit | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | – | – | Bauform0603 | – | – | – | – | Breite0.8 mm | Pad Dimension0.3 mm | – | – | VersionSMT | MontageartSMT | Nennstrom800 mA | – | – | Länge1.6 mm | – | Höhe0.8 mm | – | – | – | – | Impedanz @ 100 MHz600 Ω | Maximale Impedanz800 Ω | Maximale Impedanz200 MHz | Nennstrom 21000 mA | Gleichstromwiderstand0.2 Ω | TypHochstrom | ||||
| WCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | Kapazität6.8 pF | Kapazität±0.5pF | Nennspannung50 V (DC) | Bauform0603 | Güte536 % | – | Isolationswiderstand10 GΩ | KeramiktypNP0 Klasse I | Breite0.8 mm | Pad Dimension0.4 mm | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | Länge1.6 mm | – | Höhe0.8 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | Kapazität10 nF | Kapazität±10% | Nennspannung25 V (DC) | Bauform0603 | – | Verlustfaktor3.5 % | Isolationswiderstand10 GΩ | KeramiktypX7R Klasse II | Breite0.8 mm | Pad Dimension0.4 mm | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | Länge1.6 mm | – | Höhe0.8 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | Kapazität100 nF | Kapazität±10% | Nennspannung25 V (DC) | Bauform0603 | – | Verlustfaktor3.5 % | Isolationswiderstand5 GΩ | KeramiktypX7R Klasse II | Breite0.8 mm | Pad Dimension0.4 mm | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | Länge1.6 mm | – | Höhe0.8 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | Kapazität1 µF | Kapazität±10% | Nennspannung25 V (DC) | Bauform0603 | – | Verlustfaktor10 % | Isolationswiderstand0.5 GΩ | KeramiktypX7R Klasse II | Breite0.8 mm | Pad Dimension0.4 mm | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | Länge1.6 mm | – | Höhe0.8 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | |||||
 | WR-PHD Stiftleisten - Zweireihig, –, – | Simulation– | Downloads7 Dateien | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWR-PHD Stiftleisten - Zweireihig | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C | – | – | – | – | – | – | Isolationswiderstand1000 MΩ | – | – | – | VerpackungBeutel | Pins12 | – | MontageartTHT | Nennstrom3000 mA | Arbeitsspannung250 V (AC) | – | Länge15.24 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | TypAbgewinkelt | ||
 | WS-DISV Small Compact SMT Flat Actuator with Top Tape 1.27 mm, –, – | Simulation– | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C | – | – | Nennspannung24 V (DC) | – | – | – | Isolationswiderstand100 MΩ | – | – | – | VerpackungTape and Reel | Pins8 | – | – | – | – | Poles8 | Länge11.33 mm | DampfphasenprozessJa | – | Betätigungskraft500 g | Elektrische Lebensdauer1000 Cycles | Actuator farbeWeiß | WaschbarJa | – | – | – | – | – | – | ||||
 | WS-TASV SMT Tact Switch 6.0x3.8 mm, –, – | Simulation– | Downloads6 Dateien | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWS-TASV SMT Tact Switch 6.0x3.8 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C | – | – | Nennspannung12 V (DC) | – | – | – | Isolationswiderstand100 MΩ | – | – | – | VerpackungTape and Reel | – | – | – | Nennstrom50 mA | – | – | – | Dampfphasenprozessnicht spezifiziert | Höhe2.5 mm | Betätigungskraft160 g | Elektrische Lebensdauer50000 Cycles | Actuator farbeSchwarz | WaschbarNein | – | – | – | – | – | – | ||
 | WR-PHD Stiftleisten - Zweireihig, –, – | Simulation– | Downloads7 Dateien | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWR-PHD Stiftleisten - Zweireihig | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C | – | – | – | – | – | – | Isolationswiderstand1000 MΩ | – | – | – | VerpackungBeutel | Pins8 | – | MontageartTHT | Nennstrom3000 mA | Arbeitsspannung250 V (AC) | – | Länge10.16 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | TypAbgewinkelt | ||
| WCAP-CSGP MLCCs 100 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 100 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | Kapazität8.2 pF | Kapazität±0.5pF | Nennspannung100 V (DC) | Bauform0603 | Güte564 % | – | Isolationswiderstand10 GΩ | KeramiktypNP0 Klasse I | Breite0.8 mm | Pad Dimension0.4 mm | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | Länge1.6 mm | – | Höhe0.8 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | |||||
 | WE-XTAL Schwingquarz, –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWE-XTAL Schwingquarz | – | – | – | – | – | – | – | Frequenz12 MHz | Frequenz±10ppm | Stabilität20 ppm | Belastungskapazität8 pF | Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C | – | – | – | BauformCFPX-180 | – | – | – | – | Breite2.5 mm | – | – | – | – | MontageartSMT | – | – | – | Länge3.2 mm | – | Höhe0.8 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | ||||
 | WE-XTAL Uhrenquarze, –, – | Simulation– | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWE-XTAL Uhrenquarze | – | – | – | – | – | – | – | Frequenz32.768 kHz | Frequenz±20ppm | – | Belastungskapazität7 pF | Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C | – | – | – | BauformIQXC-25 | – | – | – | – | Breite1.2 mm | – | – | – | – | MontageartSMT | – | – | – | Länge2 mm | – | Höhe0.6 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | |||
| WCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +85 °C | Kapazität10 µF | Kapazität±20% | Nennspannung25 V (DC) | Bauform0603 | – | Verlustfaktor20 % | Isolationswiderstand0.01 GΩ | KeramiktypX5R Klasse II | Breite0.8 mm | Pad Dimension0.35 mm | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | Länge1.6 mm | – | Höhe0.8 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | |||||
 | WR-BHD 1.27 mm Wannenstiftleiste, –, – | Simulation– | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWR-BHD 1.27 mm Wannenstiftleiste | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C | – | – | – | – | – | – | Isolationswiderstand1000 MΩ | – | – | – | VerpackungTube | Pins10 | – | – | Nennstrom1000 mA | Arbeitsspannung50 V (AC) | – | Länge12.7 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – |