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Details
| Topologie | Sonstige Topologie |
| IC-Revision | 2.0 |
Beschreibung
The STEVAL-ISD01KCB is a servo drive board, designed to address all the application use cases, requiring high-power capability, safety function SIL 2 level in the servo motor actuation, with a compact form factor.The system is a kit, composed by the control board STEVAL-ISD01ACB, and by the power board STEVAL-ISD01BCB.The servo drive implies the capability to perform position control in a robot joint, in a conveyor belt or other use case. The STEVAL-ISD01ACB has been equipped to support different position sensors, such as incremental encoder, absolute encoder supporting (EnDat, Bi-SS, and hyperlink), resolver.In consequence of board position (close to the end of the control line), the STEVAL-ISD01KCB has been equipped with several connectivity technologies, serial, with RS-485, CAN and Ethernet with EtherCAT protocol (EtherCAT device not assembled on board).Safety is ensured with the introduction of Safe Torque Off (STO), Safe Brake Control (SBC) and all the diagnostic functions and architectural solution to achieve the SIL 2 safety level and PLd performance level.Insulation on board is ensured, using as reference the standard IEC 61800-5-1 for motor control application that requires for the operating bus voltage in use Vbus=600 Vdc, an insulation of 6 kV.The barrier has been designed to protect the data processing region and then the user, from a possible hazard event coming from the motor section or from a remote PLC used to manage STO signalization management.The solution, considering the number of components and the power rating, has been designed in a stacked version with a form factor useful to have the possibility to easily mount the hardware on top of the motor.A dedicated application firmware has been designed in accordance with the STM32Cube framework and embedded in the middleware layer, the stack open source for CANopen and modbus, motor control library MCSDK 5.4.8, and the X-CUBE-STL safety library. STEVAL-ISD01KCB is designed to meet following standards: EN ISO 13849-1:2015, EN ISO 13849-2:2012, IEC/EN 61508:2010, IEC/EN 61800-5-2. To target a functional safety level SIL 2 and performance level PLd.
Eigenschaften
SIL 3 safe torque off (STO) (input 1oo2 CAT3; logic 1oo1 CAT2; output 1oo2 CAT3)SIL 2 safe brake control SBC (logic 1oo1 CAT2; output 1oo2 CAT3)DC power input up to 800 VDC logic input 24 VOutput phase current up to 41 Arms (with forced air cooling)Diagnostic safety functions guaranteed on HW by OV/UV/OT/OVL circuitries and at microcontroller level using certified library included in the X-CUBE-STL packageAbsolute encoder, resolver, hall sensors, incremental encoder with quadrature signals supportedIsolation on data line and digital signals, guaranteed using Σ-Δ modulators and dual channel isolatorsDesigned to meet IEC 61508 and sub standards
Typische Anwendungen
- high-power capability, safety function SIL 2 level in the servo motor actuation
Weiterführende Informationen
Artikeldaten
Artikel Nr. | Datenblatt | Simulation | Downloads | Status | Produktserie | λDom typ.(nm) | Farbe | λPeak typ.(nm) | IV typ.(mcd) | VF typ.(V) | Chiptechnologie | 2θ50% typ.(°) | C | Tol. C | VR(V (DC)) | Bauform | DF(%) | RISO | L(mm) | B(mm) | H(mm) | Fl(mm) | Keramiktyp | Q(%) | L(µH) | IR(mA) | ISAT(A) | RDC(mΩ) | fres(MHz) | Endurance(h) | IRIPPLE(mA) | ILeak(µA) | Raster(mm) | Ø D(mm) | Pins | Arbeitsspannung(V (AC)) | Betätigungskraft(g) | Schaltbild | Verpackung | Z @ 100 MHz(Ω) | Zmax(Ω) | Testbedingung Zmax | IR 2(mA) | Z @ 1 GHz(Ω) | Typ | Datenrate | PoE | Ports | Tab | Improved CMRR | Betriebstemperatur | LED | PHY-Chipmodus | Montageart | Shield Tabs | Muster | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | WL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, 570 nm, Hellgrün | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear | dominante Wellenlänge [typ.]570 nm | FarbeHellgrün | Spitzen-Wellenlänge [typ.]572 nm | Lichtstärke [typ.]40 mcd | Durchlassspannung [typ.]2 V | ChiptechnologieAlInGaP | Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 ° | – | – | – | Bauform0603 | – | – | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | Höhe0.7 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | VerpackungTape and Reel | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C | – | – | MontageartSMT | – | ||||
| WL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, 625 nm, Rot | Downloads26 Dateien Strahldaten
| Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear | dominante Wellenlänge [typ.]625 nm | FarbeRot | Spitzen-Wellenlänge [typ.]630 nm | Lichtstärke [typ.]250 mcd | Durchlassspannung [typ.]2 V | ChiptechnologieAlInGaP | Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 ° | – | – | – | Bauform0603 | – | – | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | Höhe0.7 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | VerpackungTape and Reel | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C | – | – | MontageartSMT | – | |||
 | WE-CBF HF SMT-Ferrit für Hochfrequenz-Anwendungen, –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Bauform0603 | – | – | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | Höhe0.8 mm | Pad Dimension0.3 mm | – | – | – | Nennstrom200 mA | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Impedanz @ 100 MHz600 Ω | Maximale Impedanz900 Ω | Maximale Impedanz350 MHz | Nennstrom 2500 mA | Impedanz @ 1 GHz450 Ω | TypBreitband | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | – | MontageartSMT | – | |||||
| WE-CBF HF SMT-Ferrit für Hochfrequenz-Anwendungen, –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Bauform0603 | – | – | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | Höhe0.8 mm | Pad Dimension0.3 mm | – | – | – | Nennstrom500 mA | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Impedanz @ 100 MHz600 Ω | Maximale Impedanz950 Ω | Maximale Impedanz600 MHz | Nennstrom 2500 mA | Impedanz @ 1 GHz800 Ω | TypHochstrom | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | – | MontageartSMT | – | |||||
 | WE-LQS SMT-Speicherdrossel, –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWE-LQS SMT-Speicherdrossel | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Bauform5040 | – | – | Länge5 mm | Breite5 mm | Höhe4 mm | – | – | – | Induktivität47 µH | Nennstrom1000 mA | Sättigungsstrom1.2 A | Gleichstromwiderstand272 mΩ | Eigenresonanzfrequenz10 MHz | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +125 °C | – | – | MontageartSMT | – | ||||
 | WCAP-ATUL Aluminium-Elektrolytkondensatoren, –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-ATUL Aluminium-Elektrolytkondensatoren | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität47 µF | Kapazität±20% | Nennspannung100 V (DC) | – | Verlustfaktor9 % | – | Länge12.5 mm | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Endurance 7000 | Rippelstrom400 mA | Leckstrom47 µA | Raster5 mm | Durchmesser10 mm | – | – | – | – | VerpackungAmmopack | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | ||||
| WCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität10 pF | Kapazität±5% | Nennspannung10 V (DC) | Bauform0402 | – | Isolationswiderstand10 GΩ | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | KeramiktypNP0 Klasse I | Güte600 % | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | – | – | – | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität100 pF | Kapazität±5% | Nennspannung10 V (DC) | Bauform0402 | – | Isolationswiderstand10 GΩ | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | KeramiktypNP0 Klasse I | Güte1000 % | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | – | – | – | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität330 pF | Kapazität±5% | Nennspannung10 V (DC) | Bauform0402 | – | Isolationswiderstand10 GΩ | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | KeramiktypNP0 Klasse I | Güte1000 % | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | – | – | – | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität10 nF | Kapazität±10% | Nennspannung16 V (DC) | Bauform0402 | Verlustfaktor3.5 % | Isolationswiderstand10 GΩ | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | KeramiktypX7R Klasse II | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | – | – | – | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität100 nF | Kapazität±10% | Nennspannung16 V (DC) | Bauform0402 | Verlustfaktor5 % | Isolationswiderstand5 GΩ | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | KeramiktypX7R Klasse II | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | – | – | – | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität22 nF | Kapazität±10% | Nennspannung25 V (DC) | Bauform0402 | Verlustfaktor3.5 % | Isolationswiderstand10 GΩ | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | KeramiktypX7R Klasse II | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | – | – | – | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität2.2 µF | Kapazität±20% | Nennspannung10 V (DC) | Bauform0402 | Verlustfaktor10 % | Isolationswiderstand0.05 GΩ | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | KeramiktypX5R Klasse II | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +85 °C | – | – | – | – | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität100 nF | Kapazität±20% | Nennspannung25 V (DC) | Bauform0402 | Verlustfaktor10 % | Isolationswiderstand5 GΩ | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | KeramiktypX5R Klasse II | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +85 °C | – | – | – | – | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität47 pF | Kapazität±5% | Nennspannung10 V (DC) | Bauform0603 | – | Isolationswiderstand10 GΩ | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | Höhe0.8 mm | Pad Dimension0.4 mm | KeramiktypNP0 Klasse I | Güte1000 % | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | – | – | – | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität100 nF | Kapazität±10% | Nennspannung16 V (DC) | Bauform0603 | Verlustfaktor3.5 % | Isolationswiderstand5 GΩ | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | Höhe0.8 mm | Pad Dimension0.4 mm | KeramiktypX7R Klasse II | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | – | – | – | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität470 nF | Kapazität±10% | Nennspannung25 V (DC) | Bauform0603 | Verlustfaktor10 % | Isolationswiderstand1.1 GΩ | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | Höhe0.8 mm | Pad Dimension0.4 mm | KeramiktypX7R Klasse II | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | – | – | – | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität4.7 µF | Kapazität±20% | Nennspannung10 V (DC) | Bauform0603 | Verlustfaktor10 % | Isolationswiderstand0.02 GΩ | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | Höhe0.8 mm | Pad Dimension0.4 mm | KeramiktypX5R Klasse II | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +85 °C | – | – | – | – | |||||
 | WS-SLTV THT Mini Slide Switch, Opposite Side Connection 10x2.5 mm, –, – | Simulation– | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Nennspannung12 V (DC) | – | – | Isolationswiderstand10000 MΩ | – | – | – | – | – | – | – | Nennstrom500 mA | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betätigungskraft800 g | SchaltbildSPDT | VerpackungLose | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C | – | – | – | – | ||||
 | WR-PHD Stiftleisten - Einreihig, –, – | Simulation– | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWR-PHD Stiftleisten - Einreihig | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Isolationswiderstand1000 MΩ | Länge12.7 mm | – | – | – | – | – | – | Nennstrom3000 mA | – | – | – | – | – | – | Raster2.54 mm | – | Pins5 | Arbeitsspannung250 V (AC) | – | – | VerpackungBeutel | – | – | – | – | – | TypGerade | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C | – | – | MontageartTHT | – | |||
| WCAP-CSGP MLCCs 100 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 100 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität100 nF | Kapazität±10% | Nennspannung100 V (DC) | Bauform0805 | Verlustfaktor2.5 % | Isolationswiderstand1 GΩ | Länge2 mm | Breite1.25 mm | Höhe1.25 mm | Pad Dimension0.5 mm | KeramiktypX7R Klasse II | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | – | – | – | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 100 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 100 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität1 nF | Kapazität±10% | Nennspannung100 V (DC) | Bauform0603 | Verlustfaktor2.5 % | Isolationswiderstand10 GΩ | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | Höhe0.8 mm | Pad Dimension0.4 mm | KeramiktypX7R Klasse II | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | – | – | – | |||||
 | WE-RJ45 LAN Übertrager, –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWE-RJ45 LAN Übertrager | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Länge21.25 mm | Breite16 mm | Höhe13.5 mm | – | – | – | Induktivität350 µH | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Datenrate100BASE-TX | PoEkein-PoE | Ports1x1 | Tab PositionUnten | Verbesserte Common Mode EntstörungNein | Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C | LED (Links-Rechts)gelb-grün | PHY-Chipmoduscurrent & voltage | MontageartTHT | Shield TabsJa | ||||
 | WCAP-CSST Soft Termination, –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSST Soft Termination | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität2.2 µF | Kapazität±10% | Nennspannung100 V (DC) | Bauform1210 | Verlustfaktor5 % | Isolationswiderstand0.05 GΩ | Länge3.2 mm | Breite2.5 mm | Höhe2.5 mm | Pad Dimension0.75 mm | KeramiktypX7R Klasse II | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | – | – | – |