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Details
| Topologie | FPGA |
| IC-Revision | A |
Beschreibung
IntroductionThe 8MPNAVQ or "NavQPlus" is a small purpose-built Linux computer evaluation kit (EVK) based on the NXP i.MX 8M Plus SoC. It is focused on the common needs of mobile robotics systems, with a small form factor, Dronecode-compliant JST-GH connectors, and available software stack including Ubuntu Linux and ROS2.The entire design is available for companies building their own similar hardware. NavQPlus is built as a stack of boards, the top board being a SoM (System-on-Module) containing the processor, memory and other components with strict layout requirements, and where the secondary boards are relatively inexpensive (often 4 layer boards) and allows for versions with customization to be easily built.Note that the SoM is almost identical to the larger NXP EVK for i.MX8M Plus with the exception of the I/O voltage level being changed to 3.3V. This makes NavQPlus an excellent stepping stone or bridge from the large EVK to a system that can be duplicated for testing in situ, or even copied directly for your application.
Eigenschaften
NXP i.MX 8M Plus SoC on a SoM with LPDDR4 DRAM and eMMC flash.
4x Arm Cortex-A53 core
1x Arm Cortex-M7 core
1x Neural Processing Unit (2.3 TOPS)
1080p60 H.265/H.264 encoder
Dual Camera Image Signal Processor (HDR, Dewarp)
A secondary board with connectors to hardware interfaces, such as:
Dual MIPI-CSI camera interfaces
Two CAN-FD interfaces
I2C, SPI, UART, GPIO
SD card slot
2.4/5GHz WiFi and Bluetooth 5.0 using NXP 88W8987-based Murata Type 1ZM module
Micro-HDMI, MIPI-DSI, and LVDS for displays
USB-C, including power input & output
1 Gigabit Ethernet with ix Industrial connector
JTAG BOOT
Typische Anwendungen
Weiterführende Informationen
Artikeldaten
Artikel Nr. | Datenblatt | Simulation | Downloads | Status | Produktserie | C | Tol. C | VR(V (DC)) | Bauform | DF(%) | RISO | Keramiktyp | L(mm) | B(mm) | H(mm) | Fl(mm) | Verpackung | Ti | Ø OD(mm) | Ø ID(mm) | VPE | Pins | Gender | Ausführung | Arbeitsspannung(V (AC)) | Haltbarkeit | Interface typ | Leiterplattendicke(mm) | IR(mA) | Z @ 100 MHz(Ω) | Zmax(Ω) | Testbedingung Zmax | IR 2(mA) | RDC max.(Ω) | Typ | Datenrate | Ports | PoE | Improved CMRR | Betriebstemperatur | VT(V (RMS)) | Montageart | L(µH) | Muster | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SPEC | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC) | Kapazität100 nF | Kapazität±20% | Nennspannung25 V (DC) | Bauform0402 | Verlustfaktor10 % | Isolationswiderstand5 GΩ | KeramiktypX5R Klasse II | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | Verpackungseinheit10000 | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +85 °C | – | – | – | |||||
| SPEC | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC) | Kapazität220 nF | Kapazität±20% | Nennspannung16 V (DC) | Bauform0402 | Verlustfaktor10 % | Isolationswiderstand0.5 GΩ | KeramiktypX5R Klasse II | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | Verpackungseinheit10000 | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +85 °C | – | – | – | |||||
| SPEC | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC) | Kapazität1 µF | Kapazität±20% | Nennspannung10 V (DC) | Bauform0402 | Verlustfaktor15 % | Isolationswiderstand0.05 GΩ | KeramiktypX5R Klasse II | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | Verpackungseinheit10000 | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +85 °C | – | – | – | |||||
| SPEC | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC) | Kapazität2.2 µF | Kapazität±20% | Nennspannung10 V (DC) | Bauform0402 | Verlustfaktor10 % | Isolationswiderstand0.05 GΩ | KeramiktypX5R Klasse II | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | Verpackungseinheit10000 | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +85 °C | – | – | – | |||||
| SPEC | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 6.3 V(DC) | Kapazität4.7 µF | Kapazität±20% | Nennspannung6.3 V (DC) | Bauform0402 | Verlustfaktor20 % | Isolationswiderstand0.01 GΩ | KeramiktypX5R Klasse II | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | Verpackungseinheit10000 | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +85 °C | – | – | – | |||||
| SPEC | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 6.3 V(DC) | Kapazität10 µF | Kapazität±20% | Nennspannung6.3 V (DC) | Bauform0603 | Verlustfaktor15 % | Isolationswiderstand0.005 GΩ | KeramiktypX5R Klasse II | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | Höhe0.8 mm | Pad Dimension0.35 mm | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | Verpackungseinheit4000 | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +85 °C | – | – | – | |||||
 | SPEC | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWE-CBF SMT-Ferrit | – | – | – | Bauform0402 | – | – | – | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | – | – | – | – | Verpackungseinheit10000 | – | – | – | – | – | – | – | Nennstrom900 mA | Impedanz @ 100 MHz120 Ω | Maximale Impedanz200 Ω | Maximale Impedanz450 MHz | Nennstrom 21200 mA | Gleichstromwiderstand0.09 Ω | TypHochstrom | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | MontageartSMT | – | ||||
 | SPEC | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWE-LAN LAN Übertrager | – | – | – | – | – | – | – | Länge16.5 mm | Breite9 mm | Höhe2.35 mm | Pad Dimension13.97 mm | – | – | – | – | Verpackungseinheit1500 | Pins24 | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | TypGestanzt | Datenrate1000 Base-T | Ports1 | PoEkein-PoE | Verbesserte Common Mode EntstörungNein | Betriebstemperatur 0 °C up to +70 °C | Prüfspannung1500 V (RMS) | MontageartSMT | Induktivität350 µH | ||||
 | SPEC | Simulation– | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWR-COM HDMI Connectors | – | – | – | – | – | Isolationswiderstand100 MΩ | – | – | – | – | – | VerpackungTape and Reel | – | – | – | – | Pins19 | GenderBuchse | – | Arbeitsspannung40 V (AC) | Haltbarkeit5 000 Steckzyklen | Interface typType D | – | Nennstrom500 mA | – | – | – | – | – | TypHorizontal | – | – | – | – | Betriebstemperatur -25 °C up to +85 °C | – | MontageartSMT | – | |||
 | SPEC | Simulation– | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWA-SMSI SMT Stahl Spacer mit Innengewinde M2.5 | – | – | – | – | – | – | – | Länge3 mm | – | – | – | VerpackungTape and Reel | InnengewindeM2.5 | Außendurchmesser5.1 mm | Innendurchmesser3.5 mm | Verpackungseinheit700 | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +150 °C | – | – | – | |||
 | SPEC | Simulation– | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWR-USB Type C Connectors | – | – | – | – | – | Isolationswiderstand1000 MΩ | – | – | – | – | – | VerpackungTape and Reel | – | – | – | Verpackungseinheit700 | Pins24 | GenderBuchse | – | Arbeitsspannung48 V (AC) | Haltbarkeit10 000 Mating cycles | Interface typType C | Leiterplattendicke1.6 mm | Nennstrom5000 mA | – | – | – | – | – | TypHorizontal | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C | – | MontageartTHR | – | |||
 | SPEC | Simulation– | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWR-CRD SD Card Connectors | – | – | – | – | – | Isolationswiderstand1000 MΩ | – | – | – | – | – | VerpackungTape and Reel & Mylar | – | – | – | – | Pins8 | GenderBuchse | AusführungMit Kartenerkennung | Arbeitsspannung100 V (AC) | Haltbarkeit10 000 Mating cycles | – | – | Nennstrom500 mA | – | – | – | – | – | TypPush & Push | – | – | – | – | Betriebstemperatur -25 °C up to +85 °C | – | MontageartSMT | – |