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Texas Instruments LP87745 | Demoboard TIDA-010281
mmWave radar sensing reference design for safer robot perception
Overview
| Topology | Buck Converter |
| Input voltage | 3-4 V |
| Output 1 | 1.8 V / 3 A |
| IC revision | December 2025 |
Description
This reference design features a safety millimeter- wave (mmWave) radar sensor (IWR6843AOP) and safety power management integrated circuit (PMIC) (LP87745) to enable safe perception in robotics and industrial automation applications. The design supports Q&A watchdog communication, level or PWM error signal monitoring (ESM), safety diagnostics, and radar reset functions for autonomous mobile robots (AMRs), automated guided vehicles (AGVs), humanoids, industrial robots, and collaborative robots.
Features
Functional safety compliant radar with hardware integrity level up to SIL-2 and systematic capability of SIL-3Functional safety compliant PMIC with hardware integrity level up to SIL-2 and systematic capability of SIL-3Software support for watchdog communication between PMIC and radarProvides test results for:Radar performance with the safety PMICQ&A watchdog functionality from the PMICLevel or PWM error signal monitoring (ESM)Safety diagnostics and radar reset
Typical applications
- Occupancy detection (people tracking, people counting)
- Mobile robot radar
- Battery powered motion detector
- Humanoid robot sensor module
- Industrial robot radar
More information
Parts approved by Texas Instruments
Order Code | Datasheet | Simulation | Downloads | Status | Product series | L(µH) | IRP,40K(A) | ISAT,30%(A) | RDC typ.(mΩ) | fres(MHz) | VOP(V) | Mount | SamplesAvailability & Sample | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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 | SPECWE-MAPI SMT Power Inductor, 4.7 µH, 5.1 A | Availability – | Status ActiveProduction is active. Expected lifetime: >10 years. iProduction is active. Expected lifetime: >10 years. | Product seriesWE-MAPI SMT Power Inductor | Inductance4.7 µH | Performance Rated Current5.1 A | Saturation Current @ 30%8.2 A | DC Resistance39.9 mΩ | Self Resonant Frequency24 MHz | Operating Voltage80 V | MountSMT | –Check availability | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Expected Availability | Opening inventory | Quantity |
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| Current Availability | – | – |