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Texas Instruments LP87745 | Demoboard TIDA-010281
mmWave radar sensing reference design for safer robot perception
Details
| Topologie | Abwärtswandler |
| Eingangsspannung | 3-4 V |
| Ausgang 1 | 1.8 V / 3 A |
| IC-Revision | December 2025 |
Beschreibung
This reference design features a safety millimeter- wave (mmWave) radar sensor (IWR6843AOP) and safety power management integrated circuit (PMIC) (LP87745) to enable safe perception in robotics and industrial automation applications. The design supports Q&A watchdog communication, level or PWM error signal monitoring (ESM), safety diagnostics, and radar reset functions for autonomous mobile robots (AMRs), automated guided vehicles (AGVs), humanoids, industrial robots, and collaborative robots.
Eigenschaften
Functional safety compliant radar with hardware integrity level up to SIL-2 and systematic capability of SIL-3Functional safety compliant PMIC with hardware integrity level up to SIL-2 and systematic capability of SIL-3Software support for watchdog communication between PMIC and radarProvides test results for:Radar performance with the safety PMICQ&A watchdog functionality from the PMICLevel or PWM error signal monitoring (ESM)Safety diagnostics and radar reset
Typische Anwendungen
- Occupancy detection (people tracking, people counting)
- Mobile robot radar
- Battery powered motion detector
- Humanoid robot sensor module
- Industrial robot radar
Weiterführende Informationen
Von Texas Instruments freigegebene Bauteile
Artikel Nr. | Datenblatt | Simulation | Downloads | Status | Produktserie | L(µH) | IRP,40K(A) | ISAT,30%(A) | RDC typ.(mΩ) | fres(MHz) | VOP(V) | Montageart | MusterVerfügbarkeit & Muster | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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 | SPECWE-MAPI SMT-Speicherdrossel, 4.7 µH, 5.1 A | Verfügbarkeit – | Status AktivProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. iProduktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWE-MAPI SMT-Speicherdrossel | Induktivität4.7 µH | Performance Nennstrom5.1 A | Sättigungsstrom @ 30%8.2 A | Gleichstromwiderstand39.9 mΩ | Eigenresonanzfrequenz24 MHz | Betriebsspannung80 V | MontageartSMT | –Verfügbarkeit prüfen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erwartete Verfügbarkeit | Eingehender Bestand | Menge |
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| Aktuelle Verfügbarkeit | – | – |