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STMicroelectronics STM32G431 | Demoboard B-G431B-ESC1
STM32G431CB Arm® Cortex®-M4 32-bit MCU, 213 DMIPS, 128 Kbytes of Flash memory, 32 Kbytes of SRAM, analog rich, math accelerator
Details
| Topologie | Motor Drive |
| IC-Revision | C |
Beschreibung
The B-G431B-ESC1 Discovery kit is based on the STM32G431CB microcontroller, the L6387 driver and STL180N6F7 power MOSFETs. It is composed of a main power board, and a daughterboard with embedded ST-LINK/V2-1. It is an electronic speed controller (ESC), designed to drive a single 3-phase brushless motor (BLDC/PMSM), performing both sensorless FOC algorithm and 6-step control with a speed regulation, and an active braking function algorithm. The ST sensorless FOC algorithm ensures longer flight times and an optimal dynamic performance. This unit accepts command signal from an external unit for driving and monitoring, for instance a flight control board or equivalent. For this purpose, several communication bus interfaces (UART, CAN, PWM channel) are present. A potentiometer and a user button are available for user application. The daughterboard includes a 5 V battery eliminator circuit (BEC), and the main board embeds an overcurrent/overvoltage and thermal protection circuit. The form factor makes it suitable for small and very light R/C vehicles (FPV race drone) and the motor current capability fits the power requirement of big vehicles, for instance a prosumer drone.
Typische Anwendungen
- Motor control
Weiterführende Informationen
Artikeldaten
Artikel Nr. | Datenblatt | Simulation | Downloads | Status | Produktserie | Farbe | λPeak R typ.(nm) | λPeak V typ.(nm) | λDom R typ.(nm) | λDom V typ.(nm) | IV R typ.(mcd) | IV V typ.(mcd) | VF R typ.(V) | VF V typ.(V) | Chiptechnologie | 2θ50% typ.(°) | C | Tol. C | VR(V (DC)) | Bauform | Betriebstemperatur | Q(%) | DF(%) | RISO | Keramiktyp | L(mm) | B(mm) | H(mm) | Fl(mm) | Verpackung | Muster | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | WL-SBTW SMT Bi-color TOP LED Waterclear, Rot & Hellgrün, 630 nm | Simulation– | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWL-SBTW SMT Bi-color TOP LED Waterclear | FarbeRot & Hellgrün | Spitzen-Wellenlänge (Rot) [typ.]630 nm | Spitzen-Wellenlänge (Hellgrün) [typ.]572 nm | dominante Wellenlänge (Rot) [typ.]625 nm | dominante Wellenlänge (Bright Green) [typ.]570 nm | Lichtstärke (Rot) [typ.]250 mcd | Lichtstärke (Bright Green) [typ.]60 mcd | Durchlassspannung (Rot) [typ.]2 V | Durchlassspannung (Hellgrün) [typ.]2 V | ChiptechnologieAlInGaP | Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]120 ° | – | – | – | Bauform3528 | Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C | – | – | – | – | Länge3.5 mm | Breite2.8 mm | Höhe1.9 mm | – | VerpackungTape and Reel | |||
| WCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität10 pF | Kapazität±5% | Nennspannung10 V (DC) | Bauform0402 | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | Güte600 % | – | Isolationswiderstand10 GΩ | KeramiktypNP0 Klasse I | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | Verpackung7" Tape & Reel | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität100 pF | Kapazität±5% | Nennspannung10 V (DC) | Bauform0402 | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | Güte1000 % | – | Isolationswiderstand10 GΩ | KeramiktypNP0 Klasse I | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | Verpackung7" Tape & Reel | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität10 nF | Kapazität±10% | Nennspannung10 V (DC) | Bauform0402 | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | Verlustfaktor5 % | Isolationswiderstand10 GΩ | KeramiktypX7R Klasse II | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | Verpackung7" Tape & Reel | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität4.7 nF | Kapazität±10% | Nennspannung16 V (DC) | Bauform0402 | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | Verlustfaktor3.5 % | Isolationswiderstand10 GΩ | KeramiktypX7R Klasse II | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | Verpackung7" Tape & Reel | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität10 nF | Kapazität±10% | Nennspannung16 V (DC) | Bauform0402 | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | Verlustfaktor3.5 % | Isolationswiderstand10 GΩ | KeramiktypX7R Klasse II | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | Verpackung7" Tape & Reel | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität100 nF | Kapazität±10% | Nennspannung16 V (DC) | Bauform0402 | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | Verlustfaktor5 % | Isolationswiderstand5 GΩ | KeramiktypX7R Klasse II | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | Verpackung7" Tape & Reel | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität100 pF | Kapazität±10% | Nennspannung25 V (DC) | Bauform0402 | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | Verlustfaktor3.5 % | Isolationswiderstand10 GΩ | KeramiktypX7R Klasse II | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | Verpackung7" Tape & Reel | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität2.2 µF | Kapazität±20% | Nennspannung10 V (DC) | Bauform0402 | Betriebstemperatur -55 °C up to +85 °C | – | Verlustfaktor10 % | Isolationswiderstand0.05 GΩ | KeramiktypX5R Klasse II | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | Verpackung7" Tape & Reel | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität100 nF | Kapazität±10% | Nennspannung16 V (DC) | Bauform0603 | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | Verlustfaktor3.5 % | Isolationswiderstand5 GΩ | KeramiktypX7R Klasse II | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | Höhe0.8 mm | Pad Dimension0.4 mm | Verpackung7" Tape & Reel | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität470 nF | Kapazität±10% | Nennspannung25 V (DC) | Bauform0603 | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | Verlustfaktor10 % | Isolationswiderstand1.1 GΩ | KeramiktypX7R Klasse II | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | Höhe0.8 mm | Pad Dimension0.4 mm | Verpackung7" Tape & Reel | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität1 µF | Kapazität±10% | Nennspannung25 V (DC) | Bauform0603 | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | Verlustfaktor10 % | Isolationswiderstand0.5 GΩ | KeramiktypX7R Klasse II | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | Höhe0.8 mm | Pad Dimension0.4 mm | Verpackung7" Tape & Reel | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 10 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität4.7 µF | Kapazität±20% | Nennspannung10 V (DC) | Bauform0603 | Betriebstemperatur -55 °C up to +85 °C | – | Verlustfaktor10 % | Isolationswiderstand0.02 GΩ | KeramiktypX5R Klasse II | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | Höhe0.8 mm | Pad Dimension0.4 mm | Verpackung7" Tape & Reel | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität4.7 µF | Kapazität±20% | Nennspannung16 V (DC) | Bauform0805 | Betriebstemperatur -55 °C up to +85 °C | – | Verlustfaktor10 % | Isolationswiderstand0.02 GΩ | KeramiktypX5R Klasse II | Länge2 mm | Breite1.25 mm | Höhe1.25 mm | Pad Dimension0.5 mm | Verpackung7" Tape & Reel | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität10 µF | Kapazität±20% | Nennspannung16 V (DC) | Bauform0805 | Betriebstemperatur -55 °C up to +85 °C | – | Verlustfaktor10 % | Isolationswiderstand0.01 GΩ | KeramiktypX5R Klasse II | Länge2 mm | Breite1.25 mm | Höhe1.25 mm | Pad Dimension0.5 mm | Verpackung7" Tape & Reel |