STMicroelectronics STM32H725 | Demoboard STEVAL-ROBKIT1 | IC-Referenzdesignsuche von Würth Elektronik

ReferenzdesignSTM32H725 | Demoboard STEVAL-ROBKIT1

Details

Topologie	Sonstige Topologie
IC-Revision	1.0

Beschreibung

STEVAL-ROBKIT1 is a comprehensive robotics evaluation kit designed as a platform for the development of robotic technologyand its applications.The kit has a modular design, which consists of three boards: main board, motor control board, and imaging board.The main board is powered by an STM32H725 MCU, which integrates various functionalities and controls the motor board andthe imaging board.The motor board is based on a STM32G071 microcontroller, dedicated for motor control and actuation using motor drivers toregulate the speed and direction of the robot's movements.The imaging board is equipped with a Time-of-Flight (ToF) sensor and a camera module enabling it to perceive and interact withits surroundings intelligently.

Typische Anwendungen

Motor contorl

Weiterführende Informationen

Artikeldaten

Artikel Nr.	Datenblatt	Simulation	Downloads	Status	Produktserie	λ_{Dom typ.}(nm)	Farbe	λ_{Peak typ.}(nm)	I_{V typ.}(mcd)	V_{F typ.}(V)	Chiptechnologie	2θ_{50% typ.}(°)	H(mm)	Betätigungskraft(g)	Elektrische Lebensdauer(Cycles)	Actuator-Farbe	Waschbar	Dampfphasenprozess	Pins	Typ	Montageart	L(mm)	I_R(A)	Betriebstemperatur	Verpackung	I_{R 1}(A)	PCB/Kabel/Panel
150060GS75000	WL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, 525 nm, Grün	Simulation	Downloads26 Dateien EDA-Modelle: Bauteile ZIP ALT Altium_WL-SMCW (rev24b).IntLib \| 246 KB CDS Cadence_WL-SMCW (rev24b).zip \| 1 MB EAG Eagle_WL-SMCW (rev25a).lbr \| 82.3 KB CAD-Dateien ZIP IGS IGS_150060xS75000 (rev1).igs \| 314.9 KB STP STP_150060xS75000 (rev1).stp \| 135.1 KB Elektrische Modelle ZIP PSP PSpice_WL-SMCW (rev24b).zip \| 10.9 KB Strahldaten ASA ASAP-and-APEX_dis_150060GS75000_5M (rev1p0).zip \| 120.7 MB COD CodeV_ray_150060GS75000_5M (rev1p0).zip \| 120.7 MB FRE Fred_dat_150060GS75000_5M (rev1p0).zip \| 120.7 MB FRE Fred_txt_150060GS75000_5M (rev1p0).zip \| 189.4 MB LIG LightTools_ray_150060GS75000_5M (rev1p0).zip \| 120.7 MB LIG LightTools_txt_150060GS75000_5M (rev1p0).zip \| 189.4 MB LUC LucidShape_ray_150060GS75000_5M (rev1p0).zip \| 120.7 MB LUC LucidShape_txt_150060GS75000_5M (rev1p0).zip \| 189.4 MB OPT OpTaliX_txt_150060GS75000_5M (rev1p0).zip \| 189.4 MB OPT OptiCAD_dat_150060GS75000_5M (rev1p0).zip \| 120.7 MB OPT OptiCAD_txt_150060GS75000_5M (rev1p0).zip \| 189.4 MB OPT optalix_DIS_150060GS75000_5M (rev1p0).zip \| 120.7 MB RIR Photopia_rir_150060GS75000_5M (rev1p0).zip \| 120.7 MB SIM Simulux_ray_150060GS75000_5M (rev1p0).zip \| 120.7 MB SPE Speos_ray_150060GS75000_5M (rev1p0).zip \| 125.4 MB SRC Lucaray-maker_src_150060GS75000_5M (rev1p0).zip \| 120.7 MB TRA TracePro_txt_150060GS75000_5M (rev1p0).zip \| 189.4 MB ZEM ZemaxBin_dat_150060GS75000_5M (rev1p0).zip \| 120.7 MB ZEM Zemax_dat_150060GS75000_5M (rev1p0).zip \| 189.4 MB Zertifikate ZIP CER IR_LED_certificate_WL-SMCW-0603 (rev1).pdf \| 964.2 KB	Status Aktivi\| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.	ProduktserieWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear	dominante Wellenlänge [typ.]525 nm	FarbeGrün	Spitzen-Wellenlänge [typ.]515 nm	Lichtstärke [typ.]430 mcd	Durchlassspannung [typ.]3.2 V	ChiptechnologieInGaN	Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 °	Höhe0.7 mm	–	–	–	–	–	–	–	MontageartSMT	Länge1.6 mm	–	Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C	VerpackungTape and Reel	–	–
150060YS75000	WL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, 590 nm, Gelb	Simulation	Downloads26 Dateien EDA-Modelle: Bauteile ZIP ALT Altium_WL-SMCW (rev24b).IntLib \| 246 KB CDS Cadence_WL-SMCW (rev24b).zip \| 1 MB EAG Eagle_WL-SMCW (rev25a).lbr \| 82.3 KB CAD-Dateien ZIP IGS IGS_150060xS75000 (rev1).igs \| 314.9 KB STP STP_150060xS75000 (rev1).stp \| 135.1 KB Elektrische Modelle ZIP PSP PSpice_WL-SMCW (rev24b).zip \| 10.9 KB Strahldaten ASA ASAP-and-APEX_dis_150060YS75000_5M (rev1p0).zip \| 121.1 MB COD CodeV_ray_150060YS75000_5M (rev1p0).zip \| 121.1 MB FRE Fred_dat_150060YS75000_5M (rev1p0).zip \| 121.1 MB FRE Fred_txt_150060YS75000_5M (rev1p0).zip \| 189.9 MB LIG LightTools_ray_150060YS75000_5M (rev1p0).zip \| 121.1 MB LIG LightTools_txt_150060YS75000_5M (rev1p0).zip \| 189.9 MB LUC LucidShape_ray_150060YS75000_5M (rev1p0).zip \| 121.1 MB LUC LucidShape_txt_150060YS75000_5M (rev1p0).zip \| 189.8 MB OPT OpTaliX_txt_150060YS75000_5M (rev1p0).zip \| 189.9 MB OPT OptiCAD_dat_150060YS75000_5M (rev1p0).zip \| 121.1 MB OPT OptiCAD_txt_150060YS75000_5M (rev1p0).zip \| 189.8 MB OPT optalix_DIS_150060YS75000_5M (rev1p0).zip \| 121.1 MB RIR Photopia_rir_150060YS75000_5M (rev1p0).zip \| 121.1 MB SIM Simulux_ray_150060YS75000_5M (rev1p0).zip \| 121.1 MB SPE Speos_ray_150060YS75000_5M (rev1p0).zip \| 125.7 MB SRC Lucaray-maker_src_150060YS75000_5M (rev1p0).zip \| 121.1 MB TRA TracePro_txt_150060YS75000_5M (rev1p0).zip \| 189.9 MB ZEM ZemaxBin_dat_150060YS75000_5M (rev1p0).zip \| 121.1 MB ZEM Zemax_dat_150060YS75000_5M (rev1p0).zip \| 189.8 MB Zertifikate ZIP CER IR_LED_certificate_WL-SMCW-0603 (rev1).pdf \| 964.2 KB	Status Aktivi\| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.	ProduktserieWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear	dominante Wellenlänge [typ.]590 nm	FarbeGelb	Spitzen-Wellenlänge [typ.]595 nm	Lichtstärke [typ.]120 mcd	Durchlassspannung [typ.]2 V	ChiptechnologieAlInGaP	Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 °	Höhe0.7 mm	–	–	–	–	–	–	–	MontageartSMT	Länge1.6 mm	–	Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C	VerpackungTape and Reel	–	–
62000611722	WR-WTB 2.00 mm Male Pin Header, –, –	Simulation–	Downloads7 Dateien EDA-Modelle: Bauteile ZIP ALT Altium_WR-WTB (rev25b).IntLib \| 12.4 MB CDS Cadence_WR-WTB (rev25b).zip \| 56.4 MB EAG Eagle_WR-WTB (rev25b).lbr \| 2.4 MB KIC KiCad_WR-WTB (rev25b).zip \| 219.1 MB CAD-Dateien ZIP 3D 62000611722_3D (rev1).pdf \| 72.3 KB IGS 62000611722 (rev1).iges \| 1 MB STP 62000611722 (rev1).stp \| 419.1 KB	Status Aktivi\| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.	ProduktserieWR-WTB 2.00 mm Male Pin Header	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	Pins6	TypHorizontal	MontageartTHT	Länge14 mm	Nennstrom2 A	Betriebstemperatur -25 °C up to +85 °C	VerpackungBeutel	Nennstrom [1]2 A	PCB/Kabel/PanelPCB
435171014816	WS-TASV SMT Tact Switch 3.0 x 2.6 mm with ground terminal, –, –	Simulation–	Downloads5 Dateien EDA-Modelle: Bauteile ZIP ALT Altium_WS-TASV (rev26a).IntLib \| 2.1 MB CDS Cadence_WS-TASV (rev24c).zip \| 13.6 MB EAG Eagle_WS-TASV (rev26a).lbr \| 460.5 KB CAD-Dateien ZIP IGS IGS_4351x10148xx (rev1).igs \| 2.1 MB STP STP_4351x10148xx (rev1).stp \| 461.9 KB Alle 5 Dateien als ZIP herunterladen ZIP	Status Aktivi\| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.	ProduktserieWS-TASV SMT Tact Switch 3.0 x 2.6 mm with ground terminal	–	–	–	–	–	–	–	Höhe1.4 mm	Betätigungskraft160 g	Elektrische Lebensdauer500000 Cycles	Actuator farbeSchwarz	WaschbarNein	Dampfphasenprozessnicht spezifiziert	–	–	–	–	Nennstrom0.05 A	Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C	VerpackungTape and Reel	–	–
62701221721	WR-BHD 1.27 mm Wannenstiftleiste, –, –	Simulation–	Downloads7 Dateien EDA-Modelle: Bauteile ZIP ALT Altium_WR-BHD (rev25a).IntLib \| 18.8 MB CDS Cadence_WR-BHD (rev25b).zip \| 19.9 MB EAG Eagle_WR-BHD (rev25a).lbr \| 2.5 MB KIC KiCad_WR-BHD (rev25b).zip \| 53 MB CAD-Dateien ZIP 3D Download_3D_62701221721 (rev1).pdf \| 69.8 KB IGS Download_IGES_62701221721 (rev1).iges \| 1.1 MB STP Download_STP_62701221721 (rev1).stp \| 303.7 KB	Status Aktivi\| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.	ProduktserieWR-BHD 1.27 mm Wannenstiftleiste	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	–	Pins12	–	–	Länge13.97 mm	Nennstrom1 A	Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C	VerpackungTube	–	–

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