IC-Hersteller NXP

IC-Hersteller (103)

NXP S32K344 | Demoboard MR-CANHUBK344

S32K344 Evaluation Board for Mobile Robotics with 100BASE-T1 and Six CANFD

Details

TopologieFPGA
IC-RevisionA2

Beschreibung

MR-CANHUBK344 is a general-purpose evaluation board targeted for mobile robotics applications such as autonomous mobile robots (AMR) and automated guided vehicles (AGV); factory automation, industrial vehicles and equipment such as forklifts, trucks and trains; energy management, and motor controller.MR-CANHUBK344 is based on the Arm® Cortex®-M7 S32K3 general-purpose automotive microcontroller (MCU), featuring advanced safety, security and software support.MR-CANHUBK344 includes 100BASE-T1 Ethernet (TJA1103) and six CAN FD ports (available in the S32K344). The six CAN ports are two each of CAN FD, CAN SIC (signal improvement) and CAN SCP (secure). Tunneling CAN over Ethernet using IEEE 1722 is one use case for this board. The SE050 Secure Element with Near Field Communication (NFC) as well as other general purpose peripheral interfaces are also accessible on DroneCode standard JST-GH connectors.

Eigenschaften

Hardware FeaturesSix CAN FD ports allow for evaluation of each of the different new NXP CAN PHYs as well as applications such as bridging between 100BASE-T1 Ethernet to multiple CAN protocolsFunctionally safe capable MCU can be evaluated in the context of mobile robotics or other similar industriesAdditional GPIO and interfaces also make this suitable for a small robotics vehicle controller, motor controller or distributed processing peripheralSoftware FeaturesS32 Design Studio toolsExample application for IEEE 1722CAN over EthernetNuttX RTOS open-source repositoryNuttX/PX4 base exampleZephyr RTOS open-source repositoryPower Supply5-40 V using FS2600 automotive functional safe PMICInterfacesCAN FD, CAN SIC, CAN (SCT), 100BASE-T1, UART, SPI, I²C, GPIO, PWM

Typische Anwendungen

Weiterführende Informationen

Artikeldaten

Artikel Nr.
Daten­blatt
Simu­lation
Downloads
Status
Produktserie
λDom typ.(nm)
Emittierte Farbe
λPeak typ.(nm)
IV typ.(mcd)
VF typ.(V)
Chiptechnologie
50% typ.(°)
Pins
Typ
Montageart
L(mm)
H(mm)
IR(A)
Arbeitsspannung(V (AC))
Betriebstemperatur
MusterVerfügbarkeit & Muster
SPECWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, 470 nm, Blau
Simu­lation
Verfügbarkeit
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
dominante Wellenlänge [typ.]470 nm
Emittierte FarbeBlau 
Spitzen-Wellenlänge [typ.]465 nm
Lichtstärke [typ.]145 mcd
Durchlassspannung [typ.]3.2 V
ChiptechnologieInGaN 
Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 °
MontageartSMT 
Länge1.6 mm
Höhe0.7 mm
Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C
Verfügbarkeit prüfen
SPECWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, 570 nm, Hellgrün
Simu­lation
Verfügbarkeit
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
dominante Wellenlänge [typ.]570 nm
Emittierte FarbeHellgrün 
Spitzen-Wellenlänge [typ.]572 nm
Lichtstärke [typ.]40 mcd
Durchlassspannung [typ.]2 V
ChiptechnologieAlInGaP 
Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 °
MontageartSMT 
Länge1.6 mm
Höhe0.7 mm
Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C
Verfügbarkeit prüfen
SPECWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, 605 nm, Bernstein
Simu­lation
Verfügbarkeit
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
dominante Wellenlänge [typ.]605 nm
Emittierte FarbeBernstein 
Spitzen-Wellenlänge [typ.]610 nm
Lichtstärke [typ.]130 mcd
Durchlassspannung [typ.]2 V
ChiptechnologieAlInGaP 
Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 °
MontageartSMT 
Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C
Verfügbarkeit prüfen
SPECWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, 630 nm, Superrot
Simu­lation
Verfügbarkeit
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
dominante Wellenlänge [typ.]630 nm
Emittierte FarbeSuperrot 
Spitzen-Wellenlänge [typ.]645 nm
Lichtstärke [typ.]60 mcd
Durchlassspannung [typ.]1.9 V
ChiptechnologieAlInGaP 
Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 °
MontageartSMT 
Länge1.6 mm
Höhe0.7 mm
Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C
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SPECWR-PHD Stiftleisten - Einreihig, –, –
Simu­lation
Verfügbarkeit
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Pins
TypGerade 
MontageartTHT 
Länge5.08 mm
Nennstrom3 A
Arbeitsspannung250 V (AC)
Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C
Verfügbarkeit prüfen
SPECWR-PHD Stiftleisten - Einreihig, –, –
Simu­lation
Verfügbarkeit
Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.
Pins
TypGerade 
MontageartTHT 
Länge7.62 mm
Nennstrom3 A
Arbeitsspannung250 V (AC)
Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C
Verfügbarkeit prüfen