IC-Hersteller Infineon Technologies

IC-Hersteller (103)

Infineon Technologies IMD701A | Demoboard DEMO_IMR_MTRCTRL_V1

Motor control demo board for use in robotics, featured in Infineon Mobile Robot (IMR)

Details

TopologieMotor Drive
IC-Revision1.0

Beschreibung

The high efficiency and small form factor solution controls the motors that allow the robot to move around and perform the tasks that it needs to perform. Infineon's expertise in this area is best demonstrated by our MOTIX™ IMD701A fully programmable motor controller, which combines our XMC1404 microcontroller and MOTIX™ 6EDL7141 3-phase gate driver IC, drastically reducing BOM and enabling more compact designs.

Eigenschaften

Fully integrated BLDC motor driveIntegrated and config. gate drive outputOperates independently or with GUISVPWM FOC algorithm18 V - 60 V operating voltage5 A and 7 A continuous & max. current20 kHz control frequencySensored implementation using POSIFThree-phase low side current measurement

Typische Anwendungen

  • Mobile robots (AGV, AMR)

Weiterführende Informationen

Artikeldaten

Artikel Nr. Daten­blatt Simu­lation Downloads Status ProduktserieλDom typ.
(nm)
FarbeλPeak typ.
(nm)
IV typ.
(mcd)
VF typ.
(V)
Chiptechnologie50% typ.
(°)
CTol. CVR
(V (DC))
BauformBetriebstemperaturDF
(%)
RISOKeramiktypL
(mm)
W
(mm)
H
(mm)
Fl
(mm)
VerpackungL
(µH)
IRP,40K
(A)
ISAT,10%
(A)
ISAT,30%
(A)
RDC max.
(mΩ)
fres
(MHz)
MontageartPins
(pcs)
Raster
(mm)
IR
(A)
Arbeitsspannung
(V (AC))
Kontaktwiderstand
(mΩ)
Tol. REndurance
(h)
BetriebstemperaturIRIPPLE
(mA)
Z
(mΩ)
ILeak
(µA)
Ø D
(mm)
Muster
150060BS75000SPEC
26 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear 470 Blau 465 145 3.2 InGaN 140 0603 -40 °C up to +85 °C 1.6 0.8 0.7 Tape and Reel SMT -40 °C up to +85 °C
150060VS75000SPEC
7 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear 570 Hellgrün 572 40 2 AlInGaP 140 0603 -40 °C up to +85 °C 1.6 0.8 0.7 Tape and Reel SMT -40 °C up to +85 °C
150060RS55040SPEC
25 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WL-SMCD SMT Mono-color Chip LED Diffused 624 Rot 632 90 2 AlInGaP 140 0603 -40 °C up to +85 °C 1.6 0.8 0.4 Tape and Reel SMT
74437324220SPEC

Anstehende PCN

Aufgrund einer anstehenden PCN wird in Kürze eine Änderung am Bauteil durchgeführt. Anbei finden Sie die entsprechende PCN. Bei weiteren Fragen wenden Sie sich bitte an Ihren Vertriebsmitarbeiter.

9 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WE-LHMI SMT Speicherdrossel 4020 -40 °C up to +125 °C 4.45 4.06 1.8 22 1.3 1.45 2.35 500 14 SMT 2 -40 °C bis zu +125 °C
885012206073SPEC
8 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC)220 nF ±10% 25 0603 -55 °C up to +125 °C 3.52.3 GΩ X7R Klasse II 1.6 0.8 0.8 0.4 7" Tape & Reel
885012206076SPEC
8 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC)1 µF ±10% 25 0603 -55 °C up to +125 °C 100.5 GΩ X7R Klasse II 1.6 0.8 0.8 0.4 7" Tape & Reel
885012206080SPEC
8 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC)330 pF ±10% 50 0603 -55 °C up to +125 °C 2.510 GΩ X7R Klasse II 1.6 0.8 0.8 0.4 7" Tape & Reel
865060857005SPEC
9 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WCAP-ASLL Aluminium-Elektrolytkondensatoren47 µF ±20% 100 10.0 x 10.5 -55 °C up to +105 °C 82.12766 MΩ 10.5 10.3 15" Tape & Reel V-Chip SMT 5000 -55 °C bis zu +105 °C 390 950 47 10
885012206120SPEC
6 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WCAP-CSGP MLCCs 100 V(DC)100 nF ±10% 100 0603 -55 °C up to +125 °C 51 GΩ X7R Klasse II 1.6 0.8 0.8 0.4 7" Tape & Reel -55 °C bis zu +125 °C
62701021621SPEC
6 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WR-BHD 1.27 mm Male Box Header -40 °C up to +105 °C1000 MΩ 12.7 10 1.27 1 50 20 max.
Artikel Nr. Daten­blatt Simu­lation
150060BS75000SPEC
150060VS75000SPEC
150060RS55040SPEC
74437324220SPEC

Anstehende PCN

Aufgrund einer anstehenden PCN wird in Kürze eine Änderung am Bauteil durchgeführt. Anbei finden Sie die entsprechende PCN. Bei weiteren Fragen wenden Sie sich bitte an Ihren Vertriebsmitarbeiter.

885012206073SPEC
885012206076SPEC
885012206080SPEC
865060857005SPEC
885012206120SPEC
62701021621SPEC
Muster
Artikel Nr. Daten­blatt Simu­lation Downloads Status ProduktserieλDom typ.
(nm)
FarbeλPeak typ.
(nm)
IV typ.
(mcd)
VF typ.
(V)
Chiptechnologie50% typ.
(°)
CTol. CVR
(V (DC))
BauformBetriebstemperaturDF
(%)
RISOKeramiktypL
(mm)
W
(mm)
H
(mm)
Fl
(mm)
VerpackungL
(µH)
IRP,40K
(A)
ISAT,10%
(A)
ISAT,30%
(A)
RDC max.
(mΩ)
fres
(MHz)
MontageartPins
(pcs)
Raster
(mm)
IR
(A)
Arbeitsspannung
(V (AC))
Kontaktwiderstand
(mΩ)
Tol. REndurance
(h)
BetriebstemperaturIRIPPLE
(mA)
Z
(mΩ)
ILeak
(µA)
Ø D
(mm)
Muster