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Infineon Technologies IMD701A | Demoboard DEMO_IMR_MTRCTRL_V1
Motor control demo board for use in robotics, featured in Infineon Mobile Robot (IMR)
Details
| Topologie | Motor Drive |
| IC-Revision | 1.0 |
Beschreibung
The high efficiency and small form factor solution controls the motors that allow the robot to move around and perform the tasks that it needs to perform. Infineon's expertise in this area is best demonstrated by our MOTIX™ IMD701A fully programmable motor controller, which combines our XMC1404 microcontroller and MOTIX™ 6EDL7141 3-phase gate driver IC, drastically reducing BOM and enabling more compact designs.
Eigenschaften
Fully integrated BLDC motor driveIntegrated and config. gate drive outputOperates independently or with GUISVPWM FOC algorithm18 V - 60 V operating voltage5 A and 7 A continuous & max. current20 kHz control frequencySensored implementation using POSIFThree-phase low side current measurement
Typische Anwendungen
- Mobile robots (AGV, AMR)
Weiterführende Informationen
Artikeldaten
Artikel Nr. | Datenblatt | Simulation | Downloads | Status | Produktserie | λDom typ.(nm) | Emittierte Farbe | λPeak typ.(nm) | IV typ.(mcd) | VF typ.(V) | Chiptechnologie | 2θ50% typ.(°) | C | Tol. C | VR(V (DC)) | Bauform | Betriebstemperatur | DF(%) | RISO | Keramiktyp | L(mm) | B(mm) | H(mm) | Fl(mm) | Verpackung | L(µH) | IRP,40K(A) | ISAT,10%(A) | ISAT,30%(A) | RDC max.(mΩ) | fres(MHz) | Montageart | Endurance(h) | IRIPPLE(mA) | Z(mΩ) | ILeak(µA) | Ø D(mm) | Pins | Version | IR(A) | Muster | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | WL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, 470 nm, Blau | Downloads28 Dateien Strahldaten
| Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear | dominante Wellenlänge [typ.]470 nm | Emittierte FarbeBlau | Spitzen-Wellenlänge [typ.]465 nm | Lichtstärke [typ.]145 mcd | Durchlassspannung [typ.]3.2 V | ChiptechnologieInGaN | Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 ° | – | – | – | Bauform0603 | Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C | – | – | – | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | Höhe0.7 mm | – | VerpackungTape and Reel | – | – | – | – | – | – | MontageartSMT | – | – | – | – | – | – | – | – | |||
| WL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, 570 nm, Hellgrün | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear | dominante Wellenlänge [typ.]570 nm | Emittierte FarbeHellgrün | Spitzen-Wellenlänge [typ.]572 nm | Lichtstärke [typ.]40 mcd | Durchlassspannung [typ.]2 V | ChiptechnologieAlInGaP | Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 ° | – | – | – | Bauform0603 | Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C | – | – | – | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | Höhe0.7 mm | – | VerpackungTape and Reel | – | – | – | – | – | – | MontageartSMT | – | – | – | – | – | – | – | – | ||||
 | WL-SMCD SMT Mono-color Chip LED Diffused, 624 nm, Rot | Downloads25 Dateien Strahldaten
| Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWL-SMCD SMT Mono-color Chip LED Diffused | dominante Wellenlänge [typ.]624 nm | Emittierte FarbeRot | Spitzen-Wellenlänge [typ.]632 nm | Lichtstärke [typ.]90 mcd | Durchlassspannung [typ.]2 V | ChiptechnologieAlInGaP | Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 ° | – | – | – | Bauform0603 | Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C | – | – | – | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | Höhe0.4 mm | – | VerpackungTape and Reel | – | – | – | – | – | – | MontageartSMT | – | – | – | – | – | – | – | – | |||
 | WE-LHMI SMT Speicherdrossel, –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWE-LHMI SMT Speicherdrossel | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Bauform4020 | Betriebstemperatur -40 °C up to +125 °C | – | – | – | Länge4.45 mm | Breite4.06 mm | Höhe1.8 mm | – | – | Induktivität22 µH | Performance Nennstrom1.3 A | Sättigungsstrom 11.45 A | Sättigungsstrom @ 30%2.35 A | Gleichstromwiderstand500 mΩ | Eigenresonanzfrequenz14 MHz | MontageartSMT | – | – | – | – | – | Pins2 | – | – | ||||
| WCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität220 nF | Kapazität±10% | Nennspannung25 V (DC) | Bauform0603 | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | Verlustfaktor3.5 % | Isolationswiderstand2.3 GΩ | KeramiktypX7R Klasse II | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | Höhe0.8 mm | Pad Dimension0.4 mm | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität1 µF | Kapazität±10% | Nennspannung25 V (DC) | Bauform0603 | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | Verlustfaktor10 % | Isolationswiderstand0.5 GΩ | KeramiktypX7R Klasse II | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | Höhe0.8 mm | Pad Dimension0.4 mm | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität330 pF | Kapazität±10% | Nennspannung50 V (DC) | Bauform0603 | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | Verlustfaktor2.5 % | Isolationswiderstand10 GΩ | KeramiktypX7R Klasse II | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | Höhe0.8 mm | Pad Dimension0.4 mm | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | |||||
 | WCAP-ASLL Aluminium-Elektrolytkondensatoren, –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-ASLL Aluminium-Elektrolytkondensatoren | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität47 µF | Kapazität±20% | Nennspannung100 V (DC) | Bauform10.0 x 10.5 | Betriebstemperatur -55 °C up to +105 °C | Verlustfaktor8 % | Isolationswiderstand2.12766 MΩ | – | Länge10.5 mm | Breite10.3 mm | – | – | Verpackung15" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | MontageartV-Chip SMT | Endurance 5000 | Rippelstrom390 mA | Impedanz950 mΩ | Leckstrom47 µA | Durchmesser10 mm | – | VersionTHT | – | ||||
| WCAP-CSGP MLCCs 100 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 100 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität100 nF | Kapazität±10% | Nennspannung100 V (DC) | Bauform0603 | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | Verlustfaktor5 % | Isolationswiderstand1 GΩ | KeramiktypX7R Klasse II | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | Höhe0.8 mm | Pad Dimension0.4 mm | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | |||||
 | WR-BHD 1.27 mm Wannenstiftleiste, –, – | Simulation– | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWR-BHD 1.27 mm Wannenstiftleiste | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Betriebstemperatur -40 °C up to +105 °C | – | Isolationswiderstand1000 MΩ | – | Länge12.7 mm | – | – | – | VerpackungTube | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Pins10 | – | Nennstrom1 A |