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Details
| Topologie | Motor Drive |
| Eingangsspannung | 12-60 V |
| IC-Revision | 1.3 |
Beschreibung
The EPC91120 evaluation board is a 3-phase BLDC motor drive inverter board featuring the EPC23102 ePower™ Stage IC, rated at 100 V, 35 A. The EPC91120 can deliver 15 ARMS continuously and 30 ARMS in transient operation. The form factor is optimized for the small joints of humanoid robots and other space-constrained motor drive applications.The EPC91120 contains all the necessary critical functions circuits to support a complete motor drive inverter, including a microcontroller, motor shaft angular sensor, regulated auxiliary power rails for housekeeping supplies, voltage sense, accurate current sense, and protection functions.Additional functions such as RS485 interface and Jtag connector for programming tools are included on the board.
Eigenschaften
3-phase inverter based on EPC23102 ePower Stage IC with wide input DC voltage ranging from 12 V to 60 VDimensions: 55 mm diameter outer frame 32 mm diameter inverter
Typische Anwendungen
- BLDC motor drives for drones, e-mobility, Humanoid wrist joints
Weiterführende Informationen
Artikeldaten
Artikel Nr. | Datenblatt | Simulation | Downloads | Status | Produktserie | λDom typ.(nm) | Emittierte Farbe | λPeak typ.(nm) | IV typ.(mcd) | VF typ.(V) | Chiptechnologie | 2θ50% typ.(°) | IR(mA) | RDC(Ω) | C | Tol. C | VR(V (DC)) | Bauform | Betriebstemperatur | Q(%) | DF(%) | RISO | Keramiktyp | L(mm) | B(mm) | H(mm) | Fl(mm) | Verpackung | Z @ 100 MHz(Ω) | Zmax(Ω) | Testbedingung Zmax | Z @ 1 GHz(Ω) | Typ | Muster | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | WL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, 570 nm, Hellgrün | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear | dominante Wellenlänge [typ.]570 nm | Emittierte FarbeHellgrün | Spitzen-Wellenlänge [typ.]572 nm | Lichtstärke [typ.]50 mcd | Durchlassspannung [typ.]2 V | ChiptechnologieAlInGaP | Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 ° | – | – | – | – | – | Bauform0603 | Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C | – | – | – | – | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | Höhe0.25 mm | – | – | – | – | – | – | – | ||||
| WL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, 590 nm, Gelb | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear | dominante Wellenlänge [typ.]590 nm | Emittierte FarbeGelb | Spitzen-Wellenlänge [typ.]595 nm | Lichtstärke [typ.]130 mcd | Durchlassspannung [typ.]2 V | ChiptechnologieAlInGaP | Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 ° | – | – | – | – | – | Bauform0603 | Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C | – | – | – | – | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | Höhe0.25 mm | – | – | – | – | – | – | – | ||||
| WCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität10 pF | Kapazität±5% | Nennspannung50 V (DC) | Bauform0402 | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | Güte600 % | – | Isolationswiderstand10 GΩ | KeramiktypNP0 Klasse I | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität100 nF | Kapazität±10% | Nennspannung16 V (DC) | Bauform0402 | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | Verlustfaktor5 % | Isolationswiderstand5 GΩ | KeramiktypX7R Klasse II | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität100 pF | Kapazität±10% | Nennspannung25 V (DC) | Bauform0402 | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | Verlustfaktor3.5 % | Isolationswiderstand10 GΩ | KeramiktypX7R Klasse II | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität10 nF | Kapazität±10% | Nennspannung25 V (DC) | Bauform0402 | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | Verlustfaktor3.5 % | Isolationswiderstand10 GΩ | KeramiktypX7R Klasse II | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität100 pF | Kapazität±10% | Nennspannung50 V (DC) | Bauform0402 | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | Verlustfaktor2.5 % | Isolationswiderstand10 GΩ | KeramiktypX7R Klasse II | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | |||||
| WCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität1 µF | Kapazität±10% | Nennspannung25 V (DC) | Bauform0603 | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | Verlustfaktor10 % | Isolationswiderstand0.5 GΩ | KeramiktypX7R Klasse II | Länge1.6 mm | Breite0.8 mm | Höhe0.8 mm | Pad Dimension0.4 mm | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | |||||
 | WE-TMSB SMT-Ferrit, –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWE-TMSB SMT-Ferrit | – | – | – | – | – | – | – | Nennstrom850 mA | – | – | – | – | Bauform0402 | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | – | – | – | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | – | Impedanz @ 100 MHz600 Ω | Maximale Impedanz720 Ω | Maximale Impedanz211 MHz | Impedanz @ 1 GHz218 Ω | TypBreitband | ||||
| WCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC), –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | Kapazität100 nF | Kapazität±10% | Nennspannung50 V (DC) | Bauform0402 | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | Verlustfaktor10 % | Isolationswiderstand0.5 GΩ | KeramiktypX7R Klasse II | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | Pad Dimension0.25 mm | Verpackung7" Tape & Reel | – | – | – | – | – | |||||
 | WE-CBA SMT EMI Suppression Ferrite Bead, –, – | Status Aktivi| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre. | ProduktserieWE-CBA SMT EMI Suppression Ferrite Bead | – | – | – | – | – | – | – | Nennstrom210 mA | Gleichstromwiderstand2.1 Ω | – | – | – | – | Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C | – | – | – | – | Länge1 mm | Breite0.5 mm | Höhe0.5 mm | – | – | Impedanz @ 100 MHz1800 Ω | Maximale Impedanz2700 Ω | Maximale Impedanz450 MHz | Impedanz @ 1 GHz1500000000000 Ω | TypHochfrequenz |