EPC EPC23102 | Demoboard EPC91120 | IC-Referenzdesignsuche von Würth Elektronik

Details

Topologie	Motor Drive
Eingangsspannung	12-60 V
IC-Revision	1.3

Beschreibung

The EPC91120 evaluation board is a 3-phase BLDC motor drive inverter board featuring the EPC23102 ePower™ Stage IC, rated at 100 V, 35 A. The EPC91120 can deliver 15 ARMS continuously and 30 ARMS in transient operation. The form factor is optimized for the small joints of humanoid robots and other space-constrained motor drive applications.The EPC91120 contains all the necessary critical functions circuits to support a complete motor drive inverter, including a microcontroller, motor shaft angular sensor, regulated auxiliary power rails for housekeeping supplies, voltage sense, accurate current sense, and protection functions.Additional functions such as RS485 interface and Jtag connector for programming tools are included on the board.

Eigenschaften

3-phase inverter based on EPC23102 ePower Stage IC with wide input DC voltage ranging from 12 V to 60 VDimensions: 55 mm diameter outer frame 32 mm diameter inverter

Typische Anwendungen

BLDC motor drives for drones, e-mobility, Humanoid wrist joints

Weiterführende Informationen

Artikeldaten

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	Artikel Nr.	Datenblatt	Simulation	Downloads	Status	Produktserie	λ_{Dom typ.}(nm)	Emittierte Farbe	λ_{Peak typ.}(nm)	I_{V typ.}(mcd)	V_{F typ.}(V)	Chiptechnologie	2θ_{50% typ.}(°)	I_R(mA)	R_DC(Ω)	C	Tol. C	V_R(V (DC))	Bauform	Betriebstemperatur	Q	DF(%)	R_ISO	Keramiktyp	L(mm)	B(mm)	H(mm)	Fl(mm)	Verpackung	Z @ 100 MHz(Ω)	Z_max(Ω)	Testbedingung Z_max	Z @ 1 GHz(Ω)	Typ	MusterVerfügbarkeit & Muster

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	150060VS75020	SPECWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, 570 nm, Hellgrün	Simulation	Verfügbarkeit –	Downloads7 Dateien EDA-Modelle: Bauteile ZIP ALT Altium_WL-SMCW (rev24b).IntLib \| 246 KB CDS Cadence_WL-SMCW (rev24b).zip \| 1 MB EAG Eagle_WL-SMCW (rev25a).lbr \| 82.3 KB KIC KiCad_WL-SMCW (rev26b).zip \| 251.3 KB CAD-Dateien ZIP IGS IGS_WL-SMCW_150060xx75020 (rev1).igs \| 621.1 KB STP STP_WL-SMCW_150060xx75020 (rev1).stp \| 170.8 KB Elektrische Modelle ZIP PSP PSpice_WL-SMCW (rev24b).zip \| 10.9 KB Alle 7 Dateien als ZIP herunterladen ZIP	Status Aktivi\| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.	ProduktserieWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear	dominante Wellenlänge [typ.]570 nm	Emittierte FarbeHellgrün	Spitzen-Wellenlänge [typ.]572 nm	Lichtstärke [typ.]50 mcd	Durchlassspannung [typ.]2 V	ChiptechnologieAlInGaP	Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 °	–	–	–	–	–	Bauform0603	Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C	–	–	–	–	Länge1.6 mm	Breite0.8 mm	Höhe0.25 mm	–	–	–	–	–	–	–	–Verfügbarkeit prüfen
	150060YS75020	SPECWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear, 590 nm, Gelb	Simulation	Verfügbarkeit –	Downloads7 Dateien EDA-Modelle: Bauteile ZIP ALT Altium_WL-SMCW (rev24b).IntLib \| 246 KB CDS Cadence_WL-SMCW (rev24b).zip \| 1 MB EAG Eagle_WL-SMCW (rev25a).lbr \| 82.3 KB KIC KiCad_WL-SMCW (rev26b).zip \| 251.3 KB CAD-Dateien ZIP IGS IGS_WL-SMCW_150060xx75020 (rev1).igs \| 621.1 KB STP STP_WL-SMCW_150060xx75020 (rev1).stp \| 170.8 KB Elektrische Modelle ZIP PSP PSpice_WL-SMCW (rev24b).zip \| 10.9 KB Alle 7 Dateien als ZIP herunterladen ZIP	Status Aktivi\| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.	ProduktserieWL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear	dominante Wellenlänge [typ.]590 nm	Emittierte FarbeGelb	Spitzen-Wellenlänge [typ.]595 nm	Lichtstärke [typ.]130 mcd	Durchlassspannung [typ.]2 V	ChiptechnologieAlInGaP	Abstrahlwinkel Phi 0° [typ.]140 °	–	–	–	–	–	Bauform0603	Betriebstemperatur -40 °C up to +85 °C	–	–	–	–	Länge1.6 mm	Breite0.8 mm	Höhe0.25 mm	–	–	–	–	–	–	–	–Verfügbarkeit prüfen
	885012005055	SPECWCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC), –, –	Simulation	Verfügbarkeit –	Downloads9 Dateien EDA-Modelle: Bauteile ZIP ALT Altium_WCAP-CSGP (rev25c).IntLib \| 924.5 KB CDS Cadence_WCAP-CSGP (rev25e).zip \| 707.3 KB EAG Eagle_WCAP-CSGP (rev25d).lbr \| 1.2 MB KIC KiCad_WCAP-CSGP (rev26b).zip \| 252.1 KB ZUK Cadstar_WCAP-CSGP (rev21c).zip \| 46.5 KB CAD-Dateien ZIP 3D 1.0x0.5x0.5x0 (rev1).pdf \| 12.2 KB IGS 1.0x0.5x0.5x0 (rev1).igs \| 52.9 KB STP Download_STP_8850120050xx (rev1).stp \| 29.3 KB Elektrische Modelle ZIP PSP PSpice_WCAP-CSGP (rev25c).zip \| 338.8 KB Alle 9 Dateien als ZIP herunterladen ZIP	Status Aktivi\| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.	ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC)	–	–	–	–	–	–	–	–	–	Kapazität10 pF	Kapazität±5%	Nennspannung50 V (DC)	Bauform0402	Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C	Güte600	–	Isolationswiderstand10 GΩ	KeramiktypNP0 Klasse I	Länge1 mm	Breite0.5 mm	Höhe0.5 mm	Pad Dimension0.25 mm	Verpackung7" Tape & Reel	–	–	–	–	–	–Verfügbarkeit prüfen
	885012205037	SPECWCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC), –, –	Simulation	Verfügbarkeit –	Downloads7 Dateien EDA-Modelle: Bauteile ZIP ALT Altium_WCAP-CSGP (rev25c).IntLib \| 924.5 KB CDS Cadence_WCAP-CSGP (rev25e).zip \| 707.3 KB EAG Eagle_WCAP-CSGP (rev25d).lbr \| 1.2 MB KIC KiCad_WCAP-CSGP (rev26b).zip \| 252.1 KB ZUK Cadstar_WCAP-CSGP (rev21c).zip \| 46.5 KB CAD-Dateien ZIP STP Download_STP_8850120050xx (rev1).stp \| 29.3 KB Elektrische Modelle ZIP PSP PSpice_WCAP-CSGP (rev25c).zip \| 338.8 KB Alle 7 Dateien als ZIP herunterladen ZIP	Status Aktivi\| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.	ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 16 V(DC)	–	–	–	–	–	–	–	–	–	Kapazität100 nF	Kapazität±10%	Nennspannung16 V (DC)	Bauform0402	Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C	–	Verlustfaktor5 %	Isolationswiderstand5 GΩ	KeramiktypX7R Klasse II	Länge1 mm	Breite0.5 mm	Höhe0.5 mm	Pad Dimension0.25 mm	Verpackung7" Tape & Reel	–	–	–	–	–	–Verfügbarkeit prüfen
	885012205038	SPECWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC), –, –	Simulation	Verfügbarkeit –	Downloads9 Dateien EDA-Modelle: Bauteile ZIP ALT Altium_WCAP-CSGP (rev25c).IntLib \| 924.5 KB CDS Cadence_WCAP-CSGP (rev25e).zip \| 707.3 KB EAG Eagle_WCAP-CSGP (rev25d).lbr \| 1.2 MB KIC KiCad_WCAP-CSGP (rev26b).zip \| 252.1 KB ZUK Cadstar_WCAP-CSGP (rev21c).zip \| 46.5 KB CAD-Dateien ZIP 3D 1.0x0.5x0.5x0 (rev1).pdf \| 12.2 KB IGS 1.0x0.5x0.5x0 (rev1).igs \| 52.9 KB STP Download_STP_8850120050xx (rev1).stp \| 29.3 KB Elektrische Modelle ZIP PSP PSpice_WCAP-CSGP (rev25c).zip \| 338.8 KB Alle 9 Dateien als ZIP herunterladen ZIP	Status Aktivi\| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.	ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC)	–	–	–	–	–	–	–	–	–	Kapazität100 pF	Kapazität±10%	Nennspannung25 V (DC)	Bauform0402	Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C	–	Verlustfaktor3.5 %	Isolationswiderstand10 GΩ	KeramiktypX7R Klasse II	Länge1 mm	Breite0.5 mm	Höhe0.5 mm	Pad Dimension0.25 mm	Verpackung7" Tape & Reel	–	–	–	–	–	–Verfügbarkeit prüfen
	885012205050	SPECWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC), –, –	Simulation	Verfügbarkeit –	Downloads9 Dateien EDA-Modelle: Bauteile ZIP ALT Altium_WCAP-CSGP (rev25c).IntLib \| 924.5 KB CDS Cadence_WCAP-CSGP (rev25e).zip \| 707.3 KB EAG Eagle_WCAP-CSGP (rev25d).lbr \| 1.2 MB KIC KiCad_WCAP-CSGP (rev26b).zip \| 252.1 KB ZUK Cadstar_WCAP-CSGP (rev21c).zip \| 46.5 KB CAD-Dateien ZIP 3D 1.0x0.5x0.5x0 (rev1).pdf \| 12.2 KB IGS 1.0x0.5x0.5x0 (rev1).igs \| 52.9 KB STP Download_STP_8850120050xx (rev1).stp \| 29.3 KB Elektrische Modelle ZIP PSP PSpice_WCAP-CSGP (rev25c).zip \| 338.8 KB Alle 9 Dateien als ZIP herunterladen ZIP	Status Aktivi\| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.	ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC)	–	–	–	–	–	–	–	–	–	Kapazität10 nF	Kapazität±10%	Nennspannung25 V (DC)	Bauform0402	Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C	–	Verlustfaktor3.5 %	Isolationswiderstand10 GΩ	KeramiktypX7R Klasse II	Länge1 mm	Breite0.5 mm	Höhe0.5 mm	Pad Dimension0.25 mm	Verpackung7" Tape & Reel	–	–	–	–	–	–Verfügbarkeit prüfen
	885012205055	SPECWCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC), –, –	Simulation	Verfügbarkeit –	Downloads9 Dateien EDA-Modelle: Bauteile ZIP ALT Altium_WCAP-CSGP (rev25c).IntLib \| 924.5 KB CDS Cadence_WCAP-CSGP (rev25e).zip \| 707.3 KB EAG Eagle_WCAP-CSGP (rev25d).lbr \| 1.2 MB KIC KiCad_WCAP-CSGP (rev26b).zip \| 252.1 KB ZUK Cadstar_WCAP-CSGP (rev21c).zip \| 46.5 KB CAD-Dateien ZIP 3D 1.0x0.5x0.5x0 (rev1).pdf \| 12.2 KB IGS 1.0x0.5x0.5x0 (rev1).igs \| 52.9 KB STP Download_STP_8850120050xx (rev1).stp \| 29.3 KB Elektrische Modelle ZIP PSP PSpice_WCAP-CSGP (rev25c).zip \| 338.8 KB Alle 9 Dateien als ZIP herunterladen ZIP	Status Aktivi\| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.	ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC)	–	–	–	–	–	–	–	–	–	Kapazität100 pF	Kapazität±10%	Nennspannung50 V (DC)	Bauform0402	Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C	–	Verlustfaktor2.5 %	Isolationswiderstand10 GΩ	KeramiktypX7R Klasse II	Länge1 mm	Breite0.5 mm	Höhe0.5 mm	Pad Dimension0.25 mm	Verpackung7" Tape & Reel	–	–	–	–	–	–Verfügbarkeit prüfen
	885012206076	SPECWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC), –, –	Simulation	Verfügbarkeit –	Downloads9 Dateien EDA-Modelle: Bauteile ZIP ALT Altium_WCAP-CSGP (rev25c).IntLib \| 924.5 KB CDS Cadence_WCAP-CSGP (rev25e).zip \| 707.3 KB EAG Eagle_WCAP-CSGP (rev25d).lbr \| 1.2 MB KIC KiCad_WCAP-CSGP (rev26b).zip \| 252.1 KB ZUK Cadstar_WCAP-CSGP (rev21c).zip \| 46.5 KB CAD-Dateien ZIP 3D 1.6x0.8x0.8x0 (rev1).pdf \| 12.3 KB IGS 1.6x0.8x0.8x0 (rev1).igs \| 76.4 KB STP Download_STP_8850122060xx (rev1).stp \| 29.4 KB Elektrische Modelle ZIP PSP PSpice_WCAP-CSGP (rev25c).zip \| 338.8 KB Alle 9 Dateien als ZIP herunterladen ZIP	Status Aktivi\| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.	ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 25 V(DC)	–	–	–	–	–	–	–	–	–	Kapazität1 µF	Kapazität±10%	Nennspannung25 V (DC)	Bauform0603	Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C	–	Verlustfaktor10 %	Isolationswiderstand0.5 GΩ	KeramiktypX7R Klasse II	Länge1.6 mm	Breite0.8 mm	Höhe0.8 mm	Pad Dimension0.4 mm	Verpackung7" Tape & Reel	–	–	–	–	–	–Verfügbarkeit prüfen
	74269241601	SPECWE-TMSB SMT-Ferrit, –, –	Simulation	Verfügbarkeit –	Downloads10 Dateien EDA-Modelle: Bauteile ZIP ALT WE-TMSB (rev24a).IntLib \| 67.5 KB CDS Cadence_WE-TMSB (rev24a).zip \| 206 KB EAG Eagle_WE-TMSB (rev24a).lbr \| 29.3 KB KIC KiCad_WE-TMSB (rev26b).zip \| 74.4 KB ZUK Cadstar_WE-TMSB (rev20a).zip \| 7.3 KB CAD-Dateien ZIP 3D 3D_WE-TMSB-0402 (rev1).pdf \| 25.8 KB IGS IGS_WE-TMSB-0402 (rev1).igs \| 77 KB STP STP_WE-TMSB-0402 (rev1).stp \| 63 KB Elektrische Modelle ZIP PSP PSpice_WE-TMSB (rev24a).zip \| 5.9 KB S S-Parameters_WE-TMSB (rev21a).zip \| 1.9 MB Alle 10 Dateien als ZIP herunterladen ZIP	Status Aktivi\| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.	ProduktserieWE-TMSB SMT-Ferrit	–	–	–	–	–	–	–	Nennstrom850 mA	–	–	–	–	Bauform0402	Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C	–	–	–	–	Länge1 mm	Breite0.5 mm	Höhe0.5 mm	Pad Dimension0.25 mm	–	Impedanz @ 100 MHz600 Ω	Maximale Impedanz720 Ω	Maximale Impedanz211 MHz	Impedanz @ 1 GHz218 Ω	TypBreitband	–Verfügbarkeit prüfen
	885012205086	SPECWCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC), –, –	Simulation	Verfügbarkeit –	Downloads9 Dateien EDA-Modelle: Bauteile ZIP ALT Altium_WCAP-CSGP (rev25c).IntLib \| 924.5 KB CDS Cadence_WCAP-CSGP (rev25e).zip \| 707.3 KB EAG Eagle_WCAP-CSGP (rev25d).lbr \| 1.2 MB KIC KiCad_WCAP-CSGP (rev26b).zip \| 252.1 KB ZUK Cadstar_WCAP-CSGP (rev21c).zip \| 46.5 KB CAD-Dateien ZIP 3D 1.0x0.5x0.5x0 (rev1).pdf \| 12.2 KB IGS 1.0x0.5x0.5x0 (rev1).igs \| 52.9 KB STP Download_STP_8850120050xx (rev1).stp \| 29.3 KB Elektrische Modelle ZIP PSP PSpice_WCAP-CSGP (rev25c).zip \| 338.8 KB Alle 9 Dateien als ZIP herunterladen ZIP	Status Aktivi\| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.	ProduktserieWCAP-CSGP MLCCs 50 V(DC)	–	–	–	–	–	–	–	–	–	Kapazität100 nF	Kapazität±10%	Nennspannung50 V (DC)	Bauform0402	Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C	–	Verlustfaktor10 %	Isolationswiderstand0.5 GΩ	KeramiktypX7R Klasse II	Länge1 mm	Breite0.5 mm	Höhe0.5 mm	Pad Dimension0.25 mm	Verpackung7" Tape & Reel	–	–	–	–	–	–Verfügbarkeit prüfen
	782429182	SPECWE-CBA SMT EMI Suppression Ferrite Bead, –, –	Simulation	Verfügbarkeit –	Downloads9 Dateien EDA-Modelle: Bauteile ZIP ALT Altium_WE-CBA (rev25a).IntLib \| 147.5 KB CDS Cadence_WE-CBA (rev22b).zip \| 608.2 KB EAG Eagle_WE-CBA (rev25a).lbr \| 76.8 KB KIC KiCad_WE-CBA (rev26b).zip \| 181 KB ZUK Cadstar_WE-CBA (rev19b).zip \| 9.5 KB CAD-Dateien ZIP IGS WE-CBA_0402_CBA (rev1).igs \| 77 KB STP WE-CBA_0402_CBA (rev1).stp \| 63.1 KB Elektrische Modelle ZIP PSP PSpice_WE-CBA (rev23a).zip \| 17.2 KB S S-Parameter_WE-CBA (rev25a).zip \| 20.4 MB Alle 9 Dateien als ZIP herunterladen ZIP	Status Aktivi\| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.	ProduktserieWE-CBA SMT EMI Suppression Ferrite Bead	–	–	–	–	–	–	–	Nennstrom210 mA	Gleichstromwiderstand2.1 Ω	–	–	–	–	Betriebstemperatur -55 °C up to +125 °C	–	–	–	–	Länge1 mm	Breite0.5 mm	Höhe0.5 mm	–	–	Impedanz @ 100 MHz1800 Ω	Maximale Impedanz2700 Ω	Maximale Impedanz450 MHz	Impedanz @ 1 GHz1500000000000 Ω	TypHochfrequenz	–Verfügbarkeit prüfen

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